Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

Szukasz informacji o silniku, scalaku czy innym elemencie to podaj symbol, i inne oznaczenia a moze ktos coś ci znajdzie

lepi
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1563
Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

#11

Post napisał: lepi » 16 gru 2024, 12:39

Pisałeś o bazowaniu na indeks a ten sie nie zmienia. Parametry dynamiczne na pewno sie zmienią ale jaki to ma wplyw na indeks?




mike217
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 6
Posty: 1182
Rejestracja: 23 kwie 2008, 20:56
Lokalizacja: bydgoszcz

Re: Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

#12

Post napisał: mike217 » 16 gru 2024, 13:32

Moje doświadczenia są takie a nie inne. Mam zarówno maszyny z resolverami jak i enkoderami 2 kanałowymi z indeksem. Nie wiem jak u autora tematu jest zrealizowane bazowanie. Silniki z resolverami to niestety ultra delikatne urządzenia, rozbiórka i ponowne poskładanie aby działał jest bardzo trudne ale to zgłębiłem i uratowałem nie tylko swoja produkcję. Jeśli wiesz więcej Lepi to napisz, bo mi ta wiedza tez się przyda.


lepi
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1563
Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

#13

Post napisał: lepi » 16 gru 2024, 18:12

Niestety nie wiem w czym problem. Silniki pradu stalego nie potrzebuje resolwera. Zwykle jest tachoprądnica prądu stałego, moze byc prądy przemiennego. Jeśli jest resolwer to jest podłączony do sterowania i robi za enkoder.
Mogą być rożne kombinacje np tachoprądnica plus enkoder obrotowy. Moze być tacho plus liniał.
Może być sam enkoder z emulacją tachoprądnicy. Dla silników pradu przemiennego gdy nie ma resolwera dochodzą czujniki halla.
Jest sporo kombinacji trzeba by dobrze zbadać przypadek autora.


Autor tematu
kasjo
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 6
Posty: 351
Rejestracja: 23 lis 2005, 18:07
Lokalizacja: Białystok

Re: Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

#14

Post napisał: kasjo » 16 gru 2024, 19:51

Silnik jest sprzęgnięty ze śrubą przesz zębatkę. Silnika nie ruszam, zmienia tylko płytę od sterowania więc jak piszę kolega Lepi zmienią się jedynie parametry dynamiczne silnika. Więc nie wiem skąd te przesunięcia zera ale skądś się musi brać. Mamy w sumie 6 maszyn i na razie za mało płyt aby uruchomić wszystkie na raz (tak było od początku jak się zatrudniłem). Płyty są "sparowane" z maszynami i np jak na jedną nie było roboty to się przekładało płyty do drugiej ale tylko do tej do której płyta jest "przypisana" :)
Silnik też zdarzyło mi się rozbierać i wtedy faktycznie baza się zmieniała bo nigdy idealnie resolvera się nie ustawi ale jakiś większych problemów z nimi nie było.


lepi
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1563
Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

#15

Post napisał: lepi » 16 gru 2024, 20:12

Moze jest "zaprogramowany" zjazd z krańcówki o różnej długości. W cudzysłowiu bo na takich leciwych sterownikach niektóre parametry potrafiły być zakodowane w drabince rezystorów. Coś musi być w sterowniku.


mike217
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 6
Posty: 1182
Rejestracja: 23 kwie 2008, 20:56
Lokalizacja: bydgoszcz

Re: Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

#16

Post napisał: mike217 » 17 gru 2024, 17:42

Obrazek
Mam takie archaiczne sterowania i tam nastawy praktyczne Pętli PID w jakiej pracuje układ są realizowane tymi nakładkami na sterowniku

Dodane 2 minuty 11 sekundy:
Obrazek Obrazek


Steryd
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4391
Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
Lokalizacja: Szczecin

Re: Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

#17

Post napisał: Steryd » 17 gru 2024, 17:49

Tylko te Apena są jeszcze bardziej archaiczne.

A tak w temacie. Mógłby ktoś streścić regulację tych napędów, czy to zbyt tajemna wiedza na forum?
Można?
Morzna!!!


CNC-Bogi
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 5
Posty: 473
Rejestracja: 29 sie 2010, 15:20
Lokalizacja: Dolny Śląsk

Re: Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

#18

Post napisał: CNC-Bogi » 18 gru 2024, 07:17

Przypuszczam, że takie instrukcje były dostępne na stanowiskach uruchamiania tych napędów TNP u producenta
?
Ale APENA B.-B. nie produkuje ich od 30 lat, więc temat porósł mchem. Najważniejsze, żeby w transporcie/przenoszeniu płyt czołowych nie wyginać ich, bo druk PCB wyprodukowany w TORALu Toruń lubi pękać..
A co do regullacjii, kto przesiedział dziesiątki rbg z podpiętym oscyloskopem, ten wie ... Poza tym ponad 30-letni elementy elektroniczne na płycie PRO-1 wymagają niewątpliwie odnowienia. Samo pokręcanie kuszących do tego potencjometrów wieloobrotowych typu Helitrim nie wystarczy.
Te byłyvi są fabrycznie ustawione ... Historycy techniki prowadzą badania? ;)


Autor tematu
kasjo
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 6
Posty: 351
Rejestracja: 23 lis 2005, 18:07
Lokalizacja: Białystok

Re: Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

#19

Post napisał: kasjo » 18 gru 2024, 09:02

W dokumentacji mam taki obrazek
cytuję:
"Potencjometrem Rk17 nastawia się początkowy prąd rozruchowy i końcowy prąd hamowania, potencjometrem Rk16 końcowy prąd rozruchu, a Rk15 początkowy prąd hamowania"
Obrazek
Miałem płytę która leżała sobie od paru lat na półce jako uszkodzona to sobie pozwoliłem na kręcenie potencjometrami do woli :)
Przebieg prądu dla ruszania i hamowania wygląda tak:
Obrazek
A tu jest przebieg dla płyty która siedziała w maszynie, Ruszanie i hamowanie jest bardziej łagodne
Obrazek
I jakbym nie kręcił potencjometrami w pierwszej płycie to nie udało mi się ustawić łagodniejszych ramp ruszania i hamowania. Na razie płyta siedzi w maszynie i testują.


CNC-Bogi
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 5
Posty: 473
Rejestracja: 29 sie 2010, 15:20
Lokalizacja: Dolny Śląsk

Re: Szukam opisu regulacji napędu snilnika DC APENA

#20

Post napisał: CNC-Bogi » 22 gru 2024, 16:36

Nie tylko kręcenie potikami ma wpływ na stromość narostu/opadania prądu silnikowego. Jak daleko od Dolnego Śląska leżysz z tym problemem? Jeżeli niedaleko, dojadę, pokażę że można i spróbuję chluby lokalnego browaru... « ©

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Informacji na temat...”