Witam forumowiczów.
Stworzyliśmy w firmie maszynę, która pracuje w górę i w dół w zakresie 1880 mm ze zmienną prędkością.
Sterowane jest to silnikiem krokowym 12.5 Nm z generatorem impulsów 03 z zewnętrznym potencjometrem i sterownikiem SK2060 AC.
Zasilane transformatorem 50V AC wyprostowane odpowiednim modułem.
Problem jaki mamy to przy wysokim podziale kroku na generatorze impulsów 1:64 i wyższym maszyna pracuje prawidłowo, stabilnie lecz za wolno.
Przy podziale 1:16 prędkość osiągamy odpowiednią, lecz często dochodzi do sytuacji w której silnik stanie i zaczyna buczeć. Dodam, że im wolniejsza prędkość tym maszyna praca jest stabilniejsza przy tym podziale 1:16
Podział na sterowniku na 1/2, 1/4, 1/8 kroku nie rozwiązuje problemu.
Wcześniej był zasilacz impulsowy 48V i został zmieniony na trafo + mostek prostujący z kondensatorami 70V DC i problem nie minął.
Mamy dwie jednakowe maszyny i w obydwu występuje ten sam problem.
Obroty przy których praca jest stabilna to około 550obr/min a potrzebne jest w granicach 800obr/min co dla krokówki nie wydaje się dużo.
Czy ktoś może doradzić w czym może być problem?
Strerowanie silnikiem krokowym - generator impulsów.
-
cyna's
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 159
- Rejestracja: 11 mar 2012, 12:26
- Lokalizacja: Łódzkie/Wielkopolskie
Re: Strerowanie silnikiem krokowym - generator impulsów.
Z mojego doświadczenia 500 obrotów dla silnika krokowego bez sprzężenia to górna wartość stabilnej i bezproblemowej pracy.
A co z rampą przyspieszenia i hamowania? Jest w ogóle? Może warto nad tym się zastanowić.
W sieci jest sporo wykresów pokazujących jaki procent momentu obrotowego jest dostępny przy danej liczbie obrotów.
Najlepszym rozwiązaniem jest zastosowanie przekładni i cieszyć się dalsza praca maszyny.
Dodane 5 minuty 33 sekundy:
Zobacz wykres na tej stronie
https://www.ebmia.pl/silniki-krokowe/21 ... -12nm.html
A co z rampą przyspieszenia i hamowania? Jest w ogóle? Może warto nad tym się zastanowić.
W sieci jest sporo wykresów pokazujących jaki procent momentu obrotowego jest dostępny przy danej liczbie obrotów.
Najlepszym rozwiązaniem jest zastosowanie przekładni i cieszyć się dalsza praca maszyny.
Dodane 5 minuty 33 sekundy:
Zobacz wykres na tej stronie
https://www.ebmia.pl/silniki-krokowe/21 ... -12nm.html
Retrofit Fadal VMC 15 - LinuxCNC
fadal-vmc-15-linux-cnc-t99497.html
Retrofit Elektrodrążarka drutowa SCX-2 / WBKX-6 ---> LinuxCNC
elektrodrazarka-drutowa-scx-2-wbkx-6-t98504.html
fadal-vmc-15-linux-cnc-t99497.html
Retrofit Elektrodrążarka drutowa SCX-2 / WBKX-6 ---> LinuxCNC
elektrodrazarka-drutowa-scx-2-wbkx-6-t98504.html
-
tristar0
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 2847
- Rejestracja: 21 sty 2020, 17:48
- Lokalizacja: Toruń miasto Tadeusza R
Re: Strerowanie silnikiem krokowym - generator impulsów.
jeśli bedzie zastosowana w sterowaniu rampa na rozpędzaniu i hamowaniu osiągniesz większe prędkości w popularnych zadajnikach impulsów nie ma rampy i stad twoje problemy . było o tym już parę razy pisane na forum.michalrem pisze:Przy podziale 1:16 prędkość osiągamy odpowiednią, lecz często dochodzi do sytuacji w której silnik stanie i zaczyna buczeć. Dodam, że im wolniejsza prędkość tym maszyna praca jest stabilniejsza przy tym podziale 1:16
Mam wyrypane na wszelkiej maści proroków ,mędrców i wszystkich którzy stawiają się ponad innymi ,i tak ich zjedzą robaki
-
michalrem
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 206
- Rejestracja: 24 lis 2012, 16:57
- Lokalizacja: Kamieniec Ząbkowicki
Re: Strerowanie silnikiem krokowym - generator impulsów.
Producent podaje, że generator posiada stałą rampę rozruchową.
Jednak wykres pokazuje znacznie mniejszy moment niż ten który ja znalazłem dla 500 rpm.
Problem pojawia przy podnoszeniu. Przy opuszczaniu nie występuje praktycznie. W takim razie wygląda na to, że silnik po prostu za mało siły.
Zastosowaną przekładnię 1:40 zmienię na 1:10 i w takim razie będę miał 200 obrotów zamiast 800 dla potrzebnej prędkości przejazdu.
Pierwotne założenia były, że ruch maszyny miał być w okolicach 1,2 m/min. W praktyce okazało się, że potrzebne jest 8 m/min.
Dziękuje wszystkim za pomoc.
Jednak wykres pokazuje znacznie mniejszy moment niż ten który ja znalazłem dla 500 rpm.
Problem pojawia przy podnoszeniu. Przy opuszczaniu nie występuje praktycznie. W takim razie wygląda na to, że silnik po prostu za mało siły.
Zastosowaną przekładnię 1:40 zmienię na 1:10 i w takim razie będę miał 200 obrotów zamiast 800 dla potrzebnej prędkości przejazdu.
Pierwotne założenia były, że ruch maszyny miał być w okolicach 1,2 m/min. W praktyce okazało się, że potrzebne jest 8 m/min.
Dziękuje wszystkim za pomoc.
-
tristar0
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 2847
- Rejestracja: 21 sty 2020, 17:48
- Lokalizacja: Toruń miasto Tadeusza R
Re: Strerowanie silnikiem krokowym - generator impulsów.
te generatorki " fabryczne "nie mają rampy tylko kondensator 10Uf na potencjometrze nie ma to wiele wspólnego z rampą możesz pokąbinować z kondensatorem (założyć większy przez co wydłużysz czas narastania częstotliwości pseudo rampy.
Mam wyrypane na wszelkiej maści proroków ,mędrców i wszystkich którzy stawiają się ponad innymi ,i tak ich zjedzą robaki
-
tristar0
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 2847
- Rejestracja: 21 sty 2020, 17:48
- Lokalizacja: Toruń miasto Tadeusza R
Re: Strerowanie silnikiem krokowym - generator impulsów.
Tak dokładnie w tych pseudo rampach jest 10uf zmień na 22uf czas startu się wydłuży możesz to eksperymentalnie ustawić , choć jak dla mnie to badziewie nie generator .
Dodane 6 minuty 45 sekundy:
bo to nie wygląda nawet jak rampa podczas lądowania się kondensatora
Dodane 3 minuty 5 sekundy:
a powinno to wyglądać tak
Dodane 6 minuty 45 sekundy:
bo to nie wygląda nawet jak rampa podczas lądowania się kondensatora
Dodane 3 minuty 5 sekundy:
a powinno to wyglądać takMam wyrypane na wszelkiej maści proroków ,mędrców i wszystkich którzy stawiają się ponad innymi ,i tak ich zjedzą robaki
