Silnik krokowy zatrzymuje się i buczy

przy ponad 2 obr/sek silnik przestaje obracać

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
bpetera
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 3
Posty: 32
Rejestracja: 16 mar 2018, 11:12
Lokalizacja: Łódź

Silnik krokowy zatrzymuje się i buczy

#1

Post napisał: bpetera » 09 wrz 2018, 13:48

Witajcie,

Proszę o pomoc z konfiguracją drivera, bądź diagnozę uszkodzenia silnika.
Spędziłem sporo czasu na wyszukiwaniu informacji na ten temat - być może zadałem zbyt mały prąd na silnik, ale nie chcę ryzykować bez konsultacji. Postanowiłem więc podlinkować pytanie zadane w innym temacie - tutaj pasuje bardziej.

Silnik powyżej około dwóch obrotów na sekundę przestaje się kręcić.
Ponieważ zastosowany jest w konfiguracji z przekłądnią 60:1 daje to maksymalną prędkość posuwu 400mm/min co jest absolutnie za mało na moje potrzeby.
bpetera pisze:
09 wrz 2018, 03:19
Silnik: Wantai Motors 85BYGH450C-012 (Nema34)
Sterownik: Wantai DQ860MA

Otrzymałem je już jako zestaw od poprzedniego właściciela, z tego co widzę są sprzedawane bardzo często jako zestaw motor+driver+zasilacz:
http://wantmotor201204.sell.everychina. ... 860ma.html

Mam takie wątpliwości w konfiguracji - na driverze zostało ustawione peak 4,2A, bo silnik ma rate current 3,5A.
Pytanie tylko czy aby jedna z tych wartości nie jest podana per uzwojenie (zakładam, że są dwa w silniku bo cztery wyprowadzenia).
Być może powinienem powielić tą wartość...

Jeżeli jednak dobrze to ustawiłem oznaczałoby to coś dziwnego - czy producent sprzedawał by silnik w zestawie driverem i zasilaczem o wydajności znacznie większej niż wymagana (mają wydajność 7,8A).

Kolejne zaskoczenie - temperatura silnika po 15 minutach ciągłej pracy to tylko 34stC, po godzinie bezczynności (trzymanie) również nie więcej.
Z innymi silnikami, nigdy nie osiągałem tak niskich temperatur, a tutaj silnik zawsze "zimny".

Proszę o pomoc, przyznam, że pogubiłem się w tym.
Załączniki
IMAG0102.jpg
1.jpg
2.jpg
3.png



Awatar użytkownika

adam Fx
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4169
Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
Lokalizacja: Gliwice

Re: Silnik krokowy zatrzymuje się i buczy

#2

Post napisał: adam Fx » 09 wrz 2018, 16:24

ten silnik jest dziwny prawie 12Nm a tylko 3,5A ..... i olbrzymia indukcyjność 22mH
dla porównania zobacz na Allegro silnik od Marka silnik-krokowy-12-5nm-7-8a-lub-4a-8-p-cnc-nowy-i7545074847 (sory ale linki z Allegro nie działają )
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk) :?
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos

Awatar użytkownika

pitsa
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 2746
Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
Lokalizacja: PL,OP

Re: Silnik krokowy zatrzymuje się i buczy

#3

Post napisał: pitsa » 09 wrz 2018, 16:34

adam Fx pisze: olbrzymia indukcyjność 22mH
co "spowalnia" silniki czyli nie nadają się do dużych prędkości (slajd 16).
"wszystko umieć, nic nie robić" - dziadek kamara


Autor tematu
bpetera
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 3
Posty: 32
Rejestracja: 16 mar 2018, 11:12
Lokalizacja: Łódź

Re: Silnik krokowy zatrzymuje się i buczy

#4

Post napisał: bpetera » 09 wrz 2018, 17:24

OK, czyli niezłe badziewie ogółem, bo z przekładnią ma za małą prędkość, a bez zbyt małą dokładność (gdyby miało bezpośrednio kręcić kołem pasowym).

Pytanie - co teraz? Chcąc zwiększyć dokładność zainwestowałem w przekładnie.
Jak najmniejszym kosztem bądź konfiguracją wypracować największą osiągalną prędkość?

Zasilacz:
Czy zmiana zasilacza może przyśpieszyć np. dwukrotnie obecną prędkość?
Jeżeli dam radę osiągnąć te 150-200% obecnej prędkości to na jakim zasilaczu - jakie parametry?

Nowy silnik:
Jeżeli już wybierać z taniej chińszczyzny czym warto zastąpić ten silnik, tak aby pasował do posiadanego drivera?
Obecne przełożenie daje mi oczekiwaną dokładność mechaniczną, więc nie rozpatruję serw czy ambitnych krokowców z enkoderami.
Ze swojej strony znalazłem coś takiego: http://sklep.cncprofi.com/silnik-krokow ... 86-86.html

Pozdrawiam

Dodane 35 minuty 25 sekundy:
Edit:
Wpadł mi do głowy pewien tani pomysł - być może głupi dlatego proszę o komentarz.
Czy "skoro" posiadam zasilacz z pewnym zapasem prądu mogę zastosować przetwornicę napięcia DC STEP-UP?
Tak, żeby z DC 60V zrobiła mi DC 100-120V?
Czy takie rozwiązanie jest możliwe do zastosowania, a do tego stabilne?

Na szybkiego znalazłem taki oto wynalazek:
na Allegro ->"Przetwornica zasilacz Step-Up DC-DC 120V 15A 900W"


Edit2:

No tak, ale napięcie maksymalne zasilania sterownika to 80V więc nie poszaleję z tymi przetwornicami.
Mogę zakupić taką 60V->80V ("Allegro Przetwornica StepUP 600W OUT 12-80V podwyższająca")

Pytanie tylko czy zwiększenie napięcie o 20V da odczuwalny wzrost prędkości?

Awatar użytkownika

adam Fx
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4169
Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
Lokalizacja: Gliwice

Re: Silnik krokowy zatrzymuje się i buczy

#5

Post napisał: adam Fx » 09 wrz 2018, 19:34

a cio to? 2 tematy o tym samym ... raz pisze tu raz tam eehh bałaganiarz
A może zwyczajnie sprzedaj silniki i kup inne z mniej mH

Dodane 3 minuty 20 sekundy:
bpetera pisze:Nowy silnik:
Jeżeli już wybierać z taniej chińszczyzny czym warto zastąpić ten silnik, tak aby pasował do posiadanego drivera?
Obecne przełożenie daje mi oczekiwaną dokładność mechaniczną, więc nie rozpatruję serw czy ambitnych krokowców z enkoderami.
Ze swojej strony znalazłem coś takiego: http://sklep.cncprofi.com/silnik-krokow ... 86-86.html

odpuść ten sklep
za to silnik możesz brać do tych 7A i z jak najmniejszym mH za to z jak największym momentem ( najlepiej taki który można łączyć równolegle wtedy osiągniesz parametry leprze)
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk) :?
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos


Autor tematu
bpetera
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 3
Posty: 32
Rejestracja: 16 mar 2018, 11:12
Lokalizacja: Łódź

Re: Silnik krokowy zatrzymuje się i buczy

#6

Post napisał: bpetera » 09 wrz 2018, 20:58

No, weszły dwa tematy, bo stwierdziłem, że dział z silnikami będzie bardziej odpowiedni i zostawi ślad przyszłym poszukiwaczom informacji.
Opcja ze sprzedażą ma sens - wystawię je gdzieś - jak ktoś kupi to zmienię silniczki i będzie po problemie.

A zasilacz wcale nie ma takiego dużego zapasu jak sądziłem - przy 60V da z siebie 5.8A przy deklarowanej mocy 350W, więc chyba nici z silnika 6-7A (no chyba, że inaczej to się przelicza przy doborze zasilacza).

Awatar użytkownika

ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 2072
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

Re: Silnik krokowy zatrzymuje się i buczy

#7

Post napisał: ursus_arctos » 11 wrz 2018, 11:45

Policz tak:
Uzwojenie będzie wydzielało ciepło I²R - przy silniku o oporze 0.5 Ω i prądzie 6A będzie to 18W. Silnik ma 2 uzwojenia, więc wszystko x2 (36W).
Oprócz tego silnik wykonuje pracę mechaniczną P = ωM = 2π f M, gdzie f = obr./s
Silnik 3.5Nm przy 5 obr/s będzie miał moc ok. 110W - przy czym tam moc będzie pobrana tylko wtedy, kiedy silnik faktycznie będzie obciążony takim momentem - jeżeli będzie mniej obciążony, to weźmie mniej prądu.
Sprawność sterownika załóżmy ok. 80% - daje to (110W + 36W) / 0.8 = ok. 180W na silnik.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”