Servoendstufe

klaus pisze:das ist keine konkurenz.

...to jedyne CO zrozumiałem

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html pisze:This is an experiment on the closed loop DC servomotor control system (SMC).

pewnie dlatego, iż projekt ten TO eksperyment

klaus pisze:ich hatte das schon im mai auf meinen schreibtisch,die endwicklung war unabhängig davon.
der code muss komplett umgeschrieben werden,problem ist das bei schnellen bewegungen
( eilgang ) die reglung nicht hinterher kommt und schleppfehler nicht mehr ausgeregelt werden.
was ganz wichtig ist,ist das die endstufe bei strom überschreitung abgeschltet wird das heisst wenn die maschine die endschalter überfahren sollte dann knallt sie voll in die endlage die motore bekommen dann immer noch den vollen strom das darf einfach nicht sein !!
ist bei den code auch nicht vorgesehen.

sorry vinetu... niemieckiego niznam... o co tam kolega klauso napisał ?... może ktoś szprechający pomoże

dango pisze:a czy Klaus moglby wyjasnic jednoznacznie (technicznie) co znaczy servo jest za wolne i nie pilnuje pozycji enkodera

lepiej, coby wyjaśnił TO ktoś po naszemu

z tego co ja wyczuwam (bo praktycznie nie znam się na servach)... podstawową zaletą (przewagą na krokowcami) jest ich szybkość... a brak stałej analizy stanu enkodera doprowadza do utraty synchronizacji - czyli wiedzy o położeniu rotora

Co to za servo ,które nie pilnuje pozycji enkodera ?. To czego ono pilnuje ? .Wolniejsze będzie napewno ,ale program darmowy.Na marginesie mam takie pytanie jesli ktoœ oglšdał schemat Klausa niech mi powie po co ten kondensator 10 nF równolegle połšczony z trzema rezystorami 0.1 Ohm przy komparatorze ?.Jaka to będzie stała czasowa ?- chyba że żle widzę ?

Adalber pisze:o co ten kondensator 10 n

pewnie eliminacja zakłóceń... pewien rodzaj uśrednienia

hallo @
die polnische doku zur servosteuerung ist fertig übersetzt !
hier eine lese probe :
Dokumentacja
Wspomaganie sterowania- zestaw do montażu
wariant do 60V / 20 A


Właściwości techniczne:

ü Procesor AT90S2313 taktowany częstotliwością 10 MHz, który przejmuje wszystkie zadania obliczeniowe i regulacyjne.

ü Wejście taktowe i kierunkowe (kompatybilne z DinCNC, PCNC.....).

ü 4-krotne wyznaczanie wartości/ocena sygnału enkodera (enkoder 500
wysyła 2000 impulsów na obrót).

ü Zintegrowany cyfrowy regulator P I D , ustawiany za pomocą 3
potencjometrów.

ü ograniczenie prądu ustawiane za pomocą potencjometrów.

ü Częstotliwośc PWM (Pulse Width Modulation) ok. 20kHz , a więc nie słychać
uciążliwego „gwizdania” stopni wyjściowych

ü przy rozdzielczości 1/1000mm do 3000mm/min posuwu

wer von euch einen processor haben möchte kann an mich eine e-mail schicken.
ich habe mich endschieden zu einem selbstbau projekt.
das heisst wer einen oder auch mehrere processoren ordert bekommt das komplette packet
mit allen daten die zum aufbau nötig sind.
das beinnhaltet:
1. processor
2. doku in polnisch
3. plott und bohr datei
4. PCB datei
5. stückliste - bestückungsplan - einschalt strombegrenzung - aufbauhinweise

die daten werden auf einer CD mit geliefert.
bei interesse bitte eine e-mail an mich ( [email protected] )

die auslieferung kann sofort erfolgen per post als versicherten brief.
bank verbindung ( IBAN SWIFT ) per e-mail.
ich werde auf eingehende e-mails erst ab montag den 08.08.05 reagieren können da ich
über das wochenende in szklarska poreba auf einen motorad treffen bin.
gruss klaus

[ Dodano: 2005-08-06, 23:10 ]
hallo @
heute mit der servosteuerung weiter gemacht.
motorad treffen ist wegen regen ausgefallen.

rückseite innen - wenig platz.

das ganze mal von vorne.

und von innen ein einziger drahtverhau die endstufen kommen morgen rein.
netzteil 1,5KW / 52V werden 3X500W motore angeschlossen.

rückseite wie immer wenig platz.
werde die inbetriebmahme morgen vornehmen ich hoffe das es nicht raucht.
gruss klaus

[ Dodano: 2005-08-07, 19:23 ]
hallo @
nun ist die servosteuerung fertig.
heute die endstufen eingebaut und eingestellt.


muss nur noch zu gemacht werden.
test an der fräse mach ich nächste woche.
gruss klaus

[ Dodano: 2005-08-12, 07:37 ]
hallo @
scheint keine interesse zu bestehen an der servosteuerung,ok wird die sache halt begraben.
das thema kann geschlossen werden.
gruss klaus

hallo klaus
ist das projekt noch aktuell ?
hätte sehr gosses interesse daran.
mfg promm