Co do algorytmów - moje mają małe ograniczenia co do rozmiaru pola maszyny, poza tym pisałem je z myślą o FPGA i krzywych Beziera które docelowo też się tam pojawią. Również z myślą o plug-inie do Macha. Dlatego arytmetyka jest tak pokrętna Rzeczywiście z taką arytmetyką maszyna może mieć pole prac...

Do sterowania używam arytmetyki stałoprzecinkowej 64 bitowej. Przeliczając niezależnie wszystkie 4 osie wychodziły błędy - zamiast kończyć pracę w tej samej chwili niektóre trwały dłużej lub krócej. Co przy długich wektorach i dużej różnicy w ilości kroków powodowało nawet gubienie kroków ( np. X -...

Ja ostatnio musiałem sięgnąć po to: http://www.mpir.org/ Inaczej błędy zaokrągleń "skrzypiały" przy frezowaniu - teraz na arytmetyce 256 bitowej chodzi bez problemu. A toś mie zaciekawił. Co w zasadzie liczysz taką astronomiczną arytmetyką – interpolację? (tak strzelam - skoro Ci „skrzy...

Jakiego komponentu/biblioteki kolega używa do wizualizacji w programie ?

Używam wyłącznie własnych palców - nie korzystałem z żadnej ekstra biblioteki - wszystko napisałem sam.

Zamieściłem dziś nową wersję programu sterującego. Zmiany dotyczą głównie wizualizacji. W widoku 3D widać teraz aktualną pozycję narzędzia, pozycje home oraz czujnika długości narzędzia. Widok można oczywiście obracać i zoom-ować myszką. Można też wybrać perspektywę wyświetlania. Usunąłem też kilka ...

Nie za wolne te transoptory ? 100kHz przy obciążeniu 100R to mało...

Te transoptory o których piszesz są tylko na wejściach (krańcówki, przyciski etc.) Sygnały sterujące silnikami nie są optoizolowane – gdyż w tym wypadku nie ma to już większego sensu.

Wieści z frontu cd... Nowa płytka już uruchomiona. Wejścia I1-I3 przeznaczyłem na obsługę przycisków START/STOP/PAUZA . Wejście I4 poświęcę na wejście PROBE (czujnik wysokości narzędzia) do tej pory funkcję te pełniło wejście HOMEZ ale mało to eleganckie. Płyta może być zasilana napięciem w przedzia...

Chodzi o takie przygotowanie zdjęcia do grawerowania, żeby wszystko to, co w ludzkiej twarzy jest wypukłe było jasne, a co wklęsłe - ciemne. Do grawerowania Ci to potrzebne czy do płaskorzeźby?? Gdyż jeśli do tego pierwszego to nie wiem po co ;-) A w drugim wypadku – przypuszczam, że takie al...

Masz mój kontroler żeby testować?

Nie.. i raczej ze zrozumiałych powodów nie kupię . Tylko tryb symulacji zostaje.

Prokopcio zamieścisz nową wersję – przetestuje i dam znać. Póki co mam wrażenie, że wątki obsługujące komunikacje i symulację są coś „nie teges”. Ale oczywiście grafiką też można się „zarżnąć”. (u mnie Twój program w trybie symulacji (celeron 2,4GHz) obciążenie w granic...