W sumie, w uproszczeniu, tak można przyjąć... jak już pisałem, to jest jak programowanie długością wektorów... jeśli początek i koniec wektora jest na tej samej pozycji, to znaczy, że jego długość jest równa zero.
PS. Samego przerobionego kodu nie analizowałem.

N01 G90 G17 G40
N05 M06 T01 S4000 M03 M08
N10 G0 X0 Y0 Z5
N15 G0 G91 X20 Y10 Z0
N20 G01 X0 Y0 Z-6 F1000
N25 G01 X20 Y0 Z0 F2000

Tylko mały fragment, „na kolanie”... początek i tak musi być po G90, no chyba, że dokładnie znasz odległość punktu bazowego/startowego/wymiany od obrabianego detalu.

G71 jest i owszem, ale w toczeniu.
W pierwszym bloku natomiast powinna/musi być definicja płaszczyzny roboczej... do wyboru mamy trzy: G17, G18 i G19

Po co Ci te kombinacje jak masz Mastercama? https://www.cnc.info.pl/wierszowanie-fazy-jaki-cykl-t96739.html CAMy wcale nie są takie wspaniałe. Sam stosuję, ale tylko przy skomplikowanych kształtach. Może w produkcji seryjnej ma to sens, ale gdy jest to produkcja jednostkowa i prototypowa, to niekon...

Jeżeli ma to być na dłuższy czas, to może warto zastanowić się nad jakimś skryptem lub aplikacją... wystarczy wtedy przepuścić plik przez taki program w zasadzie jednym kliknięciem. Co prawda będzie potrzebny do tego jakiś PeCet , ale to jedyne utrudnienie.

Powinno być: UNTIL R21 < 90 Poza tym używasz korekcji G40, a więc do środka freza (lub brak korekcji)... można tak też zrobić, ale "promień wodzący" trzeba skorygować (na minus) o promień narzędzia. Fakt, że promień wyszedł wklęsły, a nie wypukły wynika ze źle zdefiniowanej pętli, ponieważ nie wycho...

G90 to programowanie bezwzględne - każdy punkt jest jakby współrzędną w układzie współrzędnych... podajesz je zawsze względem jednego punktu „zera” tego układu. G91 to programowanie przyrostowe - piszesz jakbyś używał długości wektorów... każdy kolejny punkt jest określany jako odległość w osiach X,...

Z takim zjawiskiem spotkałem się tylko przy korzystaniu z cykli SL, przy cyklu wykańczającym... i spowodowane to jest tylko błędnym naliczaniem bloków - w takiej sytuacji po prostu zamiast GOTO, trzeba naliczyć blok.

Parametry w katalogach są podawane dla największej wydajności, dodatkowo brane są idealne warunki obróbki.... trzeba pamiętać, że sposób mocowania, kształt detalu, a nawet sztywność samej maszyny będą miały wpływ na rzeczywiste parametry. Ja osobiście zaczynam od około 75% katalogowych, a potem... t...

Zależy z jakim sterowaniem... dla Heidenhaina jest po prawej stronie pionowy pasek softkey i na którejś zakładce pojawia się symbol klucza płaskiego stamtąd można obsłużyć ruchy awaryjne... nie pamietam już dokładnie jak to szło, ale raczej w JOG i z załączonym 3 poziomem. Zresztą w instrukcji użytk...