wejdź na stronę Bizon-Biala w katalog wyrobów, powinny tam być, o ile mnie pamięć nie myli, wymiary co najmniej stożków Morse'a

zobacz na te strony motor control oraz Mechatronics

przeczytaj szczególnie opisy płytek doświadczalnych - Development Boards -

1) PIC 16f628 ma wbudowany komparator analogowy. 2) Zastosuj lepiej jeden z nowszych PIC-ów ze sprzętowym PWM i przetwornikami AD. Wejdź na stronę Microchip'a i przeczytaj dokumentację kitów do mechanotroniki i sterowania silnikami. Dużo schematów i przykładowego firmeware do sterowania różnymi siln...

PD = PenDown - czyli pisak na dół i rysuj linię do pozycji X,Y
PU = PenUp - pisak do góry - ruch ustawczy na pozycję X, Y
współrzędne w kolejności X,Y
pozostałych symboli nie pamiętam - ale szujkaj opisu języka HPGL i jego klonów