Właśnie gniazda VDI, to są zwykłe otwory.tylko kamienie by trzeba było kupić choćby z sautera

Ja bym się jeszcze zastanowił nad zmianą przełożenia.
Urwiesz dwa zęby z koła na silniku i wtedy spokojnie te 28 Nm będzie sobie radził, a najwyżej nie osiągniesz tych 5000mm/min, które fabryka zamontowała.

Oczywiście jak wszystko inne masz prawe i lewe.

Układ hydrauliczny utrzymuje stałe cisnienie (jest tsm prosty agregat z pompką łopatkową ) ciśnienie phca ze stałą siłą do góry, a silnik tylko zmienia pozycję. Zwróć jeszcze uwagę na to, że przy serwach DC moment nie jest stały, a ten podany jest dla obrotów nominalnych. Trzeba by się dogrzebać do ...

Na osi Z powinno być odciążenie hydrauliczne, także silnik tam ciągnie w dół, w razie zwiększenia o obciążenia powinno się zwiększać istnienie w układzie odciążania.

Póki pracujemy na układach prawoskretnych nie ma innej opcji, ale jak już to ogarniesz, to nie będzie Ci przeszkadzać. Jakbyś zaczniesz kombinować z przekrecaniem układu współrzędnych, to nigdy nie dojdziesz do ładu.

Ustaw sobie układ współrzędnych z trzech palców prawej dłoni (kciuk X wskazujacy Y polityczny Z) i ustaw w pozycji w jakiej jest obrócony podczas obróbki i sprawdź, czy przypadkiem nie interpretujesz odwrotnie kierunku Y.

Jesteś pewny, że nie mylisz kierunków w ukladzie prawoskretnym?
Maszyna raczej nie powinna odwracać kierunkow.

wprawdzie to o 100, ale magazyn działa podobnie,
https://www.cnczone.com/forums/emco-cnc ... ost2242988

Na amerycanskich stronach opisują że dodają tam krokowca do obrotu magazynu i po prostu licza kroki jako zastępczą oś Indexowana. W oryginale pozycja magazynu była +dczytywana przy pierwszej wymianie po odpaleniu (przynajmniej u nas w VMC 100) i mizna to zostawić, taki homing magazynu. Z ciekawosci,...