To nie są sterowniki berger lahr, ale pewnie też niezłe, zwłaszcza że widać mostki tranzystorowe tuż przed złączami silników. (pewnie rozwiązanie atorskie EMCO). i z tego co widzę da się bez problemów serować sygnałami step -dir z zewnątrz. tu masz fajne instrukcje https://archive.fablabo.net/mediaw...

Zrób zdjęcie szafki w środku to będzie wszystko widać.

Teoretycznie mozna dowolnie sterować obrotami przy gwintowaniu, ale jesli uda Ci się zachować fabryczne sterowanie wrzecionem, to mozesz ten potencjommetr zastąpić sygnałem analogowym. Ten sterownik wykorzystuje enkoder do wyrównywania obrotów, więc trzeba dodatkowo wyciągnąć sygnał enkodera z tamtą...

Pokaż mi Cama co liczy w więcej niż jednym wątku...
Zwróć uwagę że to jest parę rzeczy, które trzeba zrobić po kolei. Mnożenie wątków tu daje tyle co nic.

Jak chcesz taniu, to napędy możesz zostawić. Są niezajeżdżalne. Tylko musiałbyś wykombinować sterownik dc do wrzeciona. Albo rozgryźć ten sterownik co tam jest ( ja się poddałem, ale nie miałem jakiegoś ciśnienia). Jest tam enkoder/ indekser więc możesz i gwintowanie zamontować bez problemu. Może ro...

Koniec

Do obciążania stołu jak znalazł pasowała by hydraulika. Latwo zrealizować regulację nawet automatycznie.

To imbusy, one nie będą mocno przykrecone, bo na końcu mają zatoczenie, które wchodzi w rowek w orzechu i muszą być luźno, a są kontrowane tym korkiem z góry.

Takim łapalem za drut 0,25
https://alle gro.pl/oferta/uchwyt-wiertarski-uniwersalny-4486-dremel-14088696818

Piła szablasta byłaby lepsza. Cięższa, sztywniejsza, więcej mocy i prostsza przeróbka.