Znaleziono 8 wyników

autor: wojtekl
11 cze 2005, 14:27
Forum: Elektronika CNC
Temat: A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)
Odpowiedzi: 81
Odsłony: 39695

Witam,
Dodałem trochę (mizernych :cry: ) zdjęć do mojej galerii. Są tam moje dotychczasowe sterowniki i kilka próbek możliwośći mojej 'frezarki'. W kolejności dodam jeszcze zdjęcia mojej 'maszynki do frezowania'.

pozdrawiam
autor: wojtekl
10 cze 2005, 12:15
Forum: Elektronika CNC
Temat: A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)
Odpowiedzi: 81
Odsłony: 39695

markcomp77 pisze:
ślicznie TO wygląda... ale mam pytanko (technologiczne):

co zrobić, aby płytka była srebrna :)

jest taki środek do pokrycia całej powieszchni "CZYMŚ" co daje na całej powierzchni srebrny.. śliczny kolorek (zabezpiecza przed utlenianiem, i ułatwia lutowanie)

czy zna ktoś nazwe TEGO i miejsce zakupu?
Ja używam roztworu kalafonii. Zabezpiecza miedż przed utlenianiem i zostawia śliczny żółciutki połysk (:) ). Próbowałem też chemiczne cynowanie (z Allegro) , ale IMHO nie wygląda to najlepiej, a lutuje się gorzej (?). Nie wiem może za krótko moczyłem płytki, lub za długo ?
Pewnie galwaniczne pokrywanie cyną daje lepsze wyniki, ale ja się w to nie bawię :!:

pozdrawiam
autor: wojtekl
09 cze 2005, 20:11
Forum: Elektronika CNC
Temat: A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)
Odpowiedzi: 81
Odsłony: 39695

Witam ponownie,
Udało mi się zdobyć (mizerny, bo mizerny :( ) aparacik i zrobić pierwszą partie zdjęć sterownika. Resztę będę umieszczał w mojeje galerii. Sorry za kiepską jakość :)

p.s. Kończe projekt z dodatkiem (narazie ) czujnika temperatury, podłączanego do radiatora.
Przy określonej temp. procek albo ograniczy prąd silnika (tak jak w stanie idle) lub w najgorszym przypadku wejdzie w stan sleep (chociaż nie wiem do końca, czy to dobry pomysł ?). Jak będzie gotowy to sie pochwalę :D

pozdrawiam
autor: wojtekl
07 cze 2005, 15:36
Forum: Elektronika CNC
Temat: A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)
Odpowiedzi: 81
Odsłony: 39695

markcomp77 pisze: wpadłem jeszcze na jeden pomysł zastosowania wolnych pinów i mocy przerobowych dla mikrokomputerka :shock: => można zbudować układ do autodiagnostyki :!:
A mógłbyś rozwinąć temat ..... autodiagnostyki :?

pozdrawiam
autor: wojtekl
06 cze 2005, 18:37
Forum: Elektronika CNC
Temat: A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)
Odpowiedzi: 81
Odsłony: 39695

markcomp77 pisze: [ Dodano: 2005-06-06, 17:59 ]
właśnie miałem pierwszy raz chwileczkę rzucić okiem na schemacik (kolegi wojtekl)...
:shock: :wink: widzę przygotowane złącze ICP socket - czyli złącze do programowania wlutowanego LPC - ciekawe czym to programować ? ...może kolega zdradzi... i gdzie kupić tego LPC - bo szukałem googlami - i prawie nic
Tak jest, złącze ICP służy do programowania LPC w układzie . Programuje się to albo komercyjnymi programatorami (piekielnie drogie :evil:) albo poprzez tzw. "ISP-ICP bridge", czyli w skrócie software'owy interfejs na innym procesorze Philipsa LPC932, który jest ogólnie dostępny i prosty w obsłudze (np. płytka ewaluacyjna Keil MCB900 board: http://www.keil.com/support/docs/2955.htm ). Moje procesorki LPC9107 to na razie sample, zamówione poprzez polskiego dystrybutora Philipsa - mieści się w Warszawie na Domaniewskiej. Teraz nie pamiętam adresu - mam w pracy :(

Już mam:
Avnet EM sp.z o.o.
ul. Domaniewska 39A
02-672 Warszawa
Poland
tel. +48 22 640 23 51
fax +48 22 640 23 54

markcomp77 pisze: [ Dodano: 2005-06-06, 17:59 ]
scalaczek (LPC) ma duży potencjał... można go pewnie nieco bardziej ambitnie wykorzystać... np. do dynamicznego akcelerowania prądu :) ... lub monitorowania temperatury silników itp...
tyle wolnych nóżek "leży odłogiem" :!:
Jasne, mam w planie właśnie monitorowanie temperatury i inne tego typu bajery. Chcę również rozbudować płytę 'matke' o możliwość sterowania ręcznego z mini klawiatury lub małego manipulatora (joysticka) oraz wyświetlanie na graficznym LCD położenia i innych parametrów. Akurat do tego 'bajeru' ten procek jest ciut za mały, ale mam w zapasie parę ATMega128 i P89LV51RD2 Philipsa. Te LPC rzeczywiście są tutaj na wyrost, miałem w planie zastąpić je AT90S2313 Atmela.
Żeby chociaż miały co robić, jak zauważyłeś pewnie, dodałem 2 diody, które śledzą DIR i STEP (lub są wyłączone w bezruchu > 1sek)

pozdrawiam
autor: wojtekl
06 cze 2005, 14:30
Forum: Elektronika CNC
Temat: A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)
Odpowiedzi: 81
Odsłony: 39695

Re: A3977 power dissipation

Ski Man pisze:Witam
W związku z tym mam pytanie do kolegi wojtekl, czy mógłbyś sprawdzić
jak układ zachowuje się z dołożonymi clamp diodes, czy faktycznie zmniejszy się
grzanie układu A3977? Wg. producenta powinno to dać lepsze efekty niż radiator.

Ski Man
Teoretycznie mógłbym spróbować, ale....
1. brak mi miejsca na płytce, by podpiąć diody (chyba że na 'pająka', ale to jest trochę niebezpieczne)
2. to zastosowanie diod ma sens dla dużych prądów 2 - 2,5A. Ja takich przez układ nie puszczę bo spaliłbym swoje silniki ! (max 1,3 A)

pozdrawiam
autor: wojtekl
04 cze 2005, 13:43
Forum: Elektronika CNC
Temat: A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)
Odpowiedzi: 81
Odsłony: 39695

Marku,
Bardzo chętnie umieszczę projekt na twojej stronie. Czy mam przesłać pliki tobie pocztą ?

Jeśłi chodzi o grzanie sie układu, to tak jak pisałem dopiero testowałem go na nieobciążonym silniku przez krótki czas.
Ale z tego co zaoobserwowałem układ się trochę grzeje (dałem taki mały, przyklejany radiator do pamięci PC-owych). Oczywiście nie puszczałem przez niego dużych prądów - jest ustawiony (na razie) na 1,1 - 1,2 A . W biegu jałowym oczywiście procek zmniejsza prąd o mniej wiecej 1/2. Układ jest gorący ale da się go dotknąć.

Być może warto pomyśleć o dołączanym wiatraczku (12V) lub dużym radiatorze (inne rozmieszcenie elementów - kondesatory przeszkadzają). Układ rozprowadza ciepło głównie przez doprowadzenia GND, dlatego bardzo ważne jest duża ilość masy wokoło. Nie wiem czy w moim prototypie wyszło to optymalnie, być może powstaną lepsze projekty.

Jeśłi chodzi o 'żelazkowców', do których ja się też zaliczam, to nie widzę powodu, żeby projektować płytkę jednostronną (co w tym przypadku jest chyba niemożliwe ..., chyba że elementy będą po dwóch stronach).

Moja płytka jest właśnie zoptymalizowana pod kątem braku ('prawdziwych') przepustów.
Nie ma na niej przepustów pod pinami układów (złącza, kondensatory i inne elementy przewlekane). W takim przypadku zawsze robiony jest dodatkowy przepust, kóry ja osobiście lutuję 'gołym' kynarem, lub w przypadku zasilania (5V, 3,2V, 24V) cieniutką miedzianą skrętką - przejścia mają 0,8mm.

pozdrawiam
autor: wojtekl
04 cze 2005, 12:14
Forum: Elektronika CNC
Temat: A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)
Odpowiedzi: 81
Odsłony: 39695

A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)

Witam wszystkich!
Po prawie póltoramiesięcznym oczekiwaniu dotarły do mnie wreszcie układy A3977SED (dziękuję markcomp77 !) Przez ten długi czas próbowałem zaprojektować płytkę pod ten sterownik , zgodonie ze schematem w wątku:

https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t ... c&start=15

Niestety nie znam i nie używam kontrolerów PIC, natomiast znam i używam Atmele AVR oraz 51-nki Philipsa. Chcąc wypróbowac nowe 'dziecko' Philipsa - LPC9107 (taka 8051, 1Kb Flash 128 RAM, 4 wej. multiplex 8 bit A/DC, UART, RTC etc.... , zasilanie 2,4 - 3,6V [5V tolerant]) musiałem odpowiednio przerobić schemat i dopasować płyte 'matkę', by dawała dodatkowo 3,2 V zasilania. To co mi z tego wyszło (schemat i układ PCB) przedstawiam poniżej.

Płytkę, jak zresztą inne, wykonałem metodą 'żelazkową" i jestem z niej bardzo zadowolony.
Całość wykonana z układów SMD (rozmiar 1206) - oprócz rezytorów 0,22Ohm na wej. SENSE oraz elektrolitycznych kondensatorów odsprzęgajacych na napięciach zasilających.
Po bardzo starannym przjrzeniu płytki, kolejno wlutowywałem najpierw LPC9107 i 74HC14.
Test, programowanie kontrolera, LED-ki działają - OK!, dalej. Potem A3977, wszystkie elementy SMD, wreszcie złącza. Próba podłaczenia zasilania. Wstrzymałem oddech.... Nic się nie pali, nie grzeje, nie śmierdzi, LEDy się palą, napięcia na odpowiednich pinach OK, regulacja VREF działa ... Uffff... Teraz najwazniejszy test - podłączenie silnika. W swojej maszynce (którą w przyszłości pokażę w mojeje galerii ) używam silników Sanyo Denki unipolarnych (oczywiście podłączonych bipolarnie) 1,35A / 3,9V. Do zasilania używam zrobionego zasilacza 300W/ 24V. Wszystko połączone - włączam zasilanie silników.
Słuchajcie, nie słyszę nic !! Czy już wszystko spalone ?! NIE !! Tak działa 3977 !!!
Ledwo wyczuwalny szum ( w porównaniu do okropnego ćwierkania i świerczenia - jak prosię w ogniu - sterowników na L297/L298, z których do tej pory korzystałem). Silnik chodzi cichutko i płynnie. Na 1/8 kroku po prostu płynie :shock:
No mówię wam MIODZIO !
Teraz muszę zrobić następne 2 sztuki i podłączę do maszynki.

pozdrawiam

p.s. Niestety nie mam cyfrówki, a chętnie pokazałbym wam zdjęcia tego ustrojstwa i mojej maszynki.

Wróć do „A3977 - sterownik (pierwsze uruchomienie)”