To naprawdę Nie jest aż takie trudne;

https://youtube.com/shorts/hEw9qV8byMw? ... Zxhc_sPl-8

Tutaj gość poległ właśnie na sterowaniu/kinematyce (od strony programistycznej, nie - elektroniki). Ale mechanikę ogarnął zasadniczo sam.

Dodane 9 minuty 57 sekundy:
Tu daje lekcję właśnie rozbierania rzeczy na kawałki

https://youtu.be/ZXRSt3asv0w?si=xa2NFNeT2gWZUzMN

Btw. Czujnik składu chemicznego metali (spektrometry rentgenowskie) nie są tanie, ale też nie sa koszmarnie drogie.

Mechanikę można zazwyczaj łatwo rozebrać na kawałki. Wtedy staje się open source, bo wymiary można zdjąć, tak jak próbki materiałów. Standardowe elementy jak łożyska są … standaryzowane:) zresztą ramiona robotów przemysłowych to nie są jakieś super skomplikowane maszyny.

Tu robót otwarty łącznie z mechaniką: https://source-robotics.com/

Nie chce się kłócić o nazwy. Dla mnie to jest istotne, bo mechanika jest tania a soft i elektronika zamknięto-źródłowa były zawsze głównym progiem wejścia .

@atom1477 Gość kupował te roboty za kilkaset dolarów. Bez sterowania - to jest złom. To samo tyczy się serw. On sobie z tym poradził. Zrobił uniwersalne drajwery do serwomotorów. A potem uniwersalne konfigurowalne (GUI oparte o node-y) sterowanie do "dowolnego" ramienia. Widocznie nie obejrzałeś całości? W Polsce takie roboty - ramiona - też można dostać za parę tysięcy. To jest ułamek kosztów związanych z elektroniką. W dodatku to sterowanie, jak widzę z filmu jest lepsze niż LinuxCNC - do obrabiarek i w ogóle rzeczy wieloosiowych.

Kolejne wyzwanie to pewnie otwartoźródłowy humanoid

Hardware (kicad płytek, serwodrivewy, kontroler oparty na zynq z fpga, hamulce ) i software (gui, soft do powyższych komponentów hardware)

Czego jeszcze trzeba? „Wystarczy” kupić ramę z serwami i pospinac wszystko razem.

https://youtu.be/IBtIB9mVzEI?si=B3Q7l7TpCZkegC3f

Dodane 41 sekundy:
Wszystko dostępne na GitHub pod filmem

Dodane 3 minuty 1 sekunda:
W pakiecie plany serwodrajweów do dowolnych serwosilnikow.