a czy Klaus moglby wyjasnic jednoznacznie (technicznie) co znaczy servo jest za wolne i nie pilnuje pozycji enkodera

zgubiles "l" na koncu powinno byc html

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

przegladajac cnczone.com znalazlem sterowniczek serva typu ster/dir oparty na AVR...http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html...dostepny schemat oraz kod zrodlowy....czy ktos z forumowiczow spotkal sie z tym rozwiazaniem badz je testowal???