Nie odpowiedziałeś jak sterujesz obrotami wrzeciona, gdzie je ustawiasz a to ważne. Mach pozwala na różne konfiguracje, a nie znam Twojej maszyny.
Dla przykładu ja mam tylko przekaźnik załączający obroty, a ilość obrotów ustawiam już na samym falowniku. Jest to najprostsza opcja (nie koniecznie najlepsza). I dlatego ja mam zwłokę czasową ustawioną w portach i pinach. Poniżej zrzut z instrukcji, nie pamiętam konkretnych ustawień.

Na falowniku dopasowujesz ustawienia pod wrzeciono/silnik. Ustawiasz rampę rozruchową i hamowania na tyle na ile mechanika pozwala. Następnie te wartości z ewentualnym zapasem wpisujesz sobie do Macha, by ten wiedział ile czasu wrzeciono potrzebuje na rozruch i hamowanie.
W sumie jeszcze pytanie jaką masz konfigurację wrzeciona w Machu, czy regulujesz przekaźnikiem załącz/wyłącz czy Mach decyduje także w jakiś sposób o obrotach.
Jeśli Mach decyduje o obrotach to możesz sprawdzić Ustawienia -> Dostrajanie silników i tam sprawdzić rampę wrzeciona.
Ustawienia a Mach nie powinny być "wyższe" niż to co ma falownik. W końcu on musi to jakoś wykonać.

Swoją drogą, na stronie sponsora przy aplikacji Mach3 jest plik pdf do pobrania z instrukcją konfiguracji z płytą główną. Tam jest sporo opisane.

Ustawienia -> Porty Piny -> Ustawienia wrzeciona. Tam są cztery opóźnienia dla wrzeciona do wpisania. Oddzielnie dla przyspieszania i zwalniania oraz dla prawych i lewych obrotów.