Panowie przeleciałem ten wątek szybko i na pewno coś mi umknęło, czytałem wasze ostatnie wypowiedzi - w dobrym kierunku to idzie, dodam swoje pięć groszy, link do strony DRO na JEDNYM Arduino i kilku wyświetlaczach LED - tzw. GOTOWIEC http://www.chipmaker.ru/topic/143676/ po co wyważać drzwi które już ktoś wcześniej wyważył.