lepi pisze:To po uj taka kontrola? 90 stopni

takie są fabryczne nastawy w sterowniku których nie zmieniałem ,silnik sobie wyrównuje pozycję w przypadku zbyt szybkiego przejazdu lub w przypadku przeciążenia po tych 90 stopniach wyłącza napęd .Osobiście niektóry też na forum namawiają do tuningowania sterowników ale osobiście jest mi to niepotrzebne .Ale jak widać w przypadku autora postu może trzeba to zrobić .

czeslaw10 pisze:Osie X , Y pobierają ok 500mA przy szybkich posuwach
Oś Z pobiera ok 700mA

pisze:Pętla nie wyrabia i pobór prądu nie wzrasta powyżej 700mA

jeśli masz sprawny silnik i sterownik to te 500 czy 700 mA to jest śmieszne natężenie w swoich no nie 3Nm jak twoje bo 12 Nm prąd podczas postoju 3,2A a gdy chce nim obrócić potrafi skoczyć do 8A chwilowo błąd wyskakuje dopiero jak obrócę osią silnika na siłę o 90 stopni .

czeslaw10 pisze:Może i w zamkniętej pętli nie istnieje zjawisko gubienia kroków jednak z jakiejś przyczyny po przekroczeniu ilości impulsów błędu sterownik nie radzi sobie z silnikiem i sygnalizuje błąd

sam sobie odpowiadasz na własne pytanie skoro przekraczasz dopuszczalną ilość impulsów w układzie pętli zamkniętej wyskoczy błąd lub gdy napięcie i prąd silnika jest zbyt mały dla poprawnej dynamiki silnika . Poleż odpocznij i urlopuj zamiast się dręczyć pytaniami na które znasz odpowiedź .