Na pewno się tym zajmę (za jakiś czas) bo również buduję manipulator na serwach.
Tylko nie wiem czy Mach będzie najlepszym programem sterującym.

A do czego by to służyło i co by te wsp. biegunowe generowało ?
Pytam z ciekawości.

Nie jest to jakieś poważne wyzwanie informatyczne (przynajmniej ja go tak nie mam zamiaru traktować) więc program będzie free.
Proszę pisać co miałby (prostego ale ciekawego / potrzebnego) robić.

Załączam wersję z dziś.

Właśnie zacząłem pisać program do zmiany plt na g-code.
W sobotę powinien być gotowy z następującymi możliwościami:
- wczytywanie i zamiana plików plt (HPGL) z Corela w wersjach 3,6,12, bo do takich mam dostęp
- każde polecenie w oddzielnej linii i zakończone znakiem ";"
- współrzędne x y oddzielone spacją

np:
SP1;
PU-100 1243;
PD10 12;
SP0;

inne polecenia na razie będą ignorowane.

- możliwość ustawienia głębokości dla poszczególnych 255 pisaków.
- możliwość ustawienia przelicznika punktów plotera
- zamiana cali na mm
- Podgląd w trybie 2D.
- możliwość przesunięcia pracy na dodatnią ćwiartkę ukł wsp. (ja tak wolę)
- zapisywanie ustawień programu
- uruchamianie z linii poleceń z parametrem (nazwa pliku wejściowego)- można wykorzystać wsadowo
- może zdążę dodać możliwość generowania kąta dla osi A

Programik piszę dla siebie, więc nie będzie kombajnem odpornym na wszystkie błędy użytkownika, ale się podzielę.
Proszę o listę życzeń co jeszcze program mógłby robić z tymi kodami HPGL a inne tego nie robią.

Przy odcinkach to rzeczywiście dość proste. Wystarczy wyliczyć kąt nachylenia prostej przechodzącej przez dwa punkty.
Przy łukach to trzeba wygenerować serię odcinków jw. w zależności od oczekiwanej dokładności.

Chyba wartość A jest kwestią umowną i wszystko zależy od ustawionego w programie sterującym przelicznika.
Można się umówić na 0-360 (stopni), albo 0-1 (pełnego kąta), albo 0-200 (kroków silnika)
Tak mi się wydaje. Jeszcze 4 osi nie mam to nie próbowałem.

Jako parametr A ma być podany kąt w stopniach ?
np.:
G01 x1 y1
G01 A45
G01 x2 y2

Rozumiem.
Nie jest to jakieś skomplikowane zadanie programistyczne.

Mnie tez interesuje zrobienie 4 osi, ale plik "PLT" i "kąty 4 osi" - czyli 2 D + 2 stany, to już nie rozumiem.