Podstawowe, czyli bez cykli itp. W programie CAM podaje się na co ma być generowany program. Wtedy zamiast cykli wygeneruje więcej zwykłego kodu. Przykładowo jest np. wiercenie spiralne wygeneruje serię okręgów. Efekt powinien być ten sam.

Sterownik, driver, stepstick - to układ, który bezpośrednio steruje silnikiem krokowym. Podaje mi się na wejście kierunek oraz impulsy sterujące.
Natomiast płytka GRBL przetwarza G-kod na te impulsy

Na arduino jest GRBL, który obsługuje 3 osie i ma tylko podstawowe G kody. Na początek zabawy z CNC jest bardzo dobry, podłączasz i działa.

Ale do starego manuala potrzebne będą zapewne większe silniki i osobne drivery.

Jakie masz silniki? Gotowe płytki mają stepstiki do max 2A

Tu opisałem kilka typów sterowanie-i-oprogramowanie-minifrezark ... ml#p707985

Mam je zresztą na zbyciu