Przepraszam, nie doczytałem.

SQ3VAZ pisze:Co nas interesuje: ilość wyjść i rodzaj wyjść/ obawiam się, że 6/

Cały czas mamy za mało informacji, żeby podać optymalne rozwiązanie. Generlanie sterowniki Fanuca z serii VersaMax dzielą się na trzy różne grupy: VersaMax Nano, VersaMax Micro i VersaMax. Pierwsze dwie grupy to "samodzielne" sterowniki czyli jedna obudowa z jednostką sterującą, weściami i wyjściami. Z kolei VersaMax to sterownik w wersji "rackowej", czyli oddzielnie moduł CPU, oddzielne moduły wejść/wyjść. Jest tego naprawdę dużo i ciężko stwierdzić na podstawie hasłowej nazwy "VersaMax" o który chodzi i ile wejść/wyjść mamy do dyspozycji...

Mam jeszcze pytanie, w czym programujesz? Proficy Machine Edition?

Pozdrawiam
kowales

Sterowanie silnikiem DC możesz generalnie zrobić na dwa sposoby
1) za pomocą PWMa
2) regulując napięcie zasilania

Pisałeś o potencjometrach więc zakładasz regulację obrotów poprzez zmianę napięcia. To trochę dziwne podejście zważywszy na to że masz PLC który ma tym sterować (można by się pokusić o sterowanie prędkością i kierunkiem z PLC). Z drugiej strony PWMa też tak od razu tu nie uruchomisz, bo jak piszesz PLC ma wyjście przekaźnikowe (Versy max mają wyjścia przekaźnikowe lub tranzystorowe, zależy od wersji) i nie uda Ci się podawać na nie sygnałów o dużej częstotliwości... Na Twoim miejscu sprawdziłbym, czy wyjścia są rzeczywiście przekaźnikowe?

Kowales

A jakie jest pytanie?