Sprawdź czy jest w glowicy rygiel (index - zazwyczaj wyzwalany elektromagnesem), który blokuje mechanizm na czas ryglowania. Powinien być z tyłu obok enkodera. Jeśli jest to go wyjmij i wyczyść - albo zarósł jakimś brudem i nie odbija albo sprężyna mu pękła. Sprawdź to.

Pozdrawiam.

Ten błąd to jest przeciążenie osi Q1. Czyli coś ją blokuje. Jaka tam jest głowica? Sauter?

Pozdrawiam.

Błąd widoczny na ekranie to "Nadzór nad postojem osi X". Czyli system wykrył przemieszczenie osi wtedy, kiedy nie powinno go być.
Nie wiem co to za maszyna ale oś X raczej jest osią liniową a nie jedną z osi głowicy.
Wejdź w alarmy i zrób zdjęcie wszystkich komunikatów bo mam wrażenie że może ich być więcej.

Pozdrawiam.

Wróć jak zaczniesz czytać ze zrozumieniem.

Pozdrawiam.

Nadal nie wiem co napędza oś Q1. Enkoder osi Q1 jest z nią zasprzęglony w jaki sposób?

Pozdrawiam.

Pierwszy błąd to zbyt duża różnica pomiędzy pozycją zadaną a rzeczywistą osi Q1.
Drugi to tłumacząc dosłownie "nadzór nad postojem", maszyna stwierdziła ruch osi pomimo że nie sterowała napędami.
Wg. dokumentacji co napędza oś Q1?

Pozdrawiam.

Typ maszyny? Jaka to głowica?

Pozdrawiam.