Arias2 pisze:Czujniki to zwykłe zbliżeniówki, które jak widać na zdjęciu są aktywne. Całkiem możliwe że widzą te kawałki blachy na których są zamontowane, aby to sprawdzić wystarczy wstawić jakiś kawałek czegoś nie metalowego na drodze.

To że czujniki się świecą to nie zawsze znaczy że są wysterowane. Mogą to być czujniki rozwierne, które świecą siękiedy nie są wyzwolone a przy wysterowaniu gasną. Na 90% to są właśnie takie czujniki.

Pozdrawiam.

Czyli widzę że ten typ tak ma. Chociaż tydzień to bardzo krótko, na Twoim miejscu wysłałbym CPU do sprawdzenia/naprawy. Znam jedną firmę co ogarnia takie rzeczy, jeśli będziesz zainteresowany namiary wyślę Ci na PW.

Co do emergency stop to spotkałem się z przypadkami, że w tym sterowniku uszkodzeniu uległo wejście, więc proponuję zrobić tak:
Znajdź w dokumentacji wejście sterownika, na które wchodzi sygnał z emergency stop i sprawdzić czy jest tam 24V. Jeśli jest to będziesz wiedział że problem leży po stronie sterownika lub jego oprogramowania. Jeśli nie będzie tam 24V to schematy do ręki i jeszcze raz sprawdź cały obwód awaryjny.

Sprawdź profilaktycznie napięcie na tej baterii, żeby się nie okazało że to ona była przyczyną.

Pozdrawiam.

blasterpl pisze: ↑

05 mar 2018, 21:08

CZujniki S12.2 i S12.3 na stale generuja "1" (LED zaswiecone).Mysle ze gdyby nie były dezaktywowane to samo to ze świecą jednocześnie już wywaliło by błąd (uchwyt nie może być przecież jednocześnie otwarty i zamknięty).

Nie do końca. Bardzo częstą praktyką jest rozwiązanie o którym wspominałem wyżej, czyli kontrola drogi. W takim przypadku przy otwartym uchwycie jest wysterowany jeden z czujników (załóżmy S12.2), przy uchwycie zamkniętym ze sztuką na PLC trafia tylko sygnał z czujnika ciśnienia uchwytu, a przy uchwycie zamkniętym bez sztuki sygnał z drugiego z czujników (S12.3). Przy takim rozwiązaniu nie będzie błędu pomimo że oba czujniki się świecą. Ewentualnie błąd będzie ale dlatego, że nie ma sygnału z czujnika ciśnienia.

blasterpl pisze: ↑

05 mar 2018, 21:08

Czy 2000 Emergency Stop może generować TYLKO problem mechaniczny (najechana krańcówka,rozpięty kabel...) czy tez może go wygenerować PLC (po niepoprawnym wgraniu lub po wgraniu nie aktualnej kopii zapasowej) ???

Teoretycznie jest to możliwe, chociaż nigdy się z tym nie spotkałem.

Mam dla Ciebie jeszcze dobrą radę. Widzę że Twoja maszyna ma ten sam stary sterownik co i ta, z którą ja miałem do czynienia (też z fabryki w Linz). W naszej maszynie był spory problem z podtrzymaniem pamięci, system potrafił w kilka miesięcy wyczerpać baterię 9V pomimo że maszyna pracowała na 3 zmiany. Pewnego razu po długim weekendzie zgłosiła się po niemiecku i był problem z wgraniem backupa, bo to był stary Sinumerik, jeszcze na Windowsie 3.11 i nawet serwis Siemensa musiał poświęcić dwa dni żeby go postawić na nogi.
Zmierz napięcie na baterii 9V i kontroluj je co kilka miesięcy, oszczędzisz sobie czasu i pieniędzy - serwis Siemensa dobrze liczy dniówkę.

Pozdrawiam.

Ok, czyli po otwarciu uchwytu powinieneś mieć w PLC stan wysoki ("1") na 12.2 i 12.4.
Po zamknięciu uchwytu "1" będzie na 12.3 i 12.5. (Zakładam że uchwyt zaciska do wewnątrz, a otwiera się na zewnątrz).
Jeśli czujniki indukcyjne są dezaktywowane (a prawdę mówiąc byłby to pierwszy taki przypadek o którym słyszę) to maszyna wg. mnie informację o położeniu szczęk bierze z czujników ciśnienia.

A zapytam tak trochę z innej strony- czy pod maszyną nie leży w okolicy wrzeciennika żaden dziwny kawałek metalu? Może coś, co sterowało tymi czujnikami odpadło bo np. pod wpływem wibracji odkręciły się śrubki? Jeśli masz dokumentację mechaniczną porównaj rysunek tego fragmentu wrzeciennika ze stanem faktycznym.

WZÓR pisze: ↑

04 mar 2018, 20:27

blasterpl pisze: ↑

04 mar 2018, 19:43

Rzecz w tym , ze właśnie nie ma tam żadnego elementu ruchomego , dlatego wywnioskowałem ze ktoś musiał dezaktywować działanie tych czujników.

Wątpię ...... , alarm 8002 świadczy o tym , że nie.

Mariusz.

Tutaj zgadzam się z Mariuszem. Jeśli przełącznik, o którym wspomniałeś faktycznie dezaktywuje kontrolę drogi uchwytu (czyli te czujniki) to po jego załączeniu błąd 8002 powinien dać się skasować (pod warunkiem że ciśnieniowe są dobrze ustawione).

Pozdrawiam.

Ciężko będzie je wyregulować, bo nie widzę żadnego zderzaka, który by te czujniki wyzwalał.
Blaster - wstaw stronę schematu z widokiem na ten czujnik S12.2 i ten drugi od uchwytu i ich wejściami w PLC.
Czy to co jest poniżej czujników pomiędzy nimi przesuwa się podczas ruchu uchwytu?

Jeszcze jedno - Skoro nie są aktywne czujniki od drogi uchwytu to maszyna w inny sposób musi się upewniać, że sztuka w uchwycie jest zamocowana. Poszukaj na schemacie czujnika ciśnieniowego od zamknięcia uchwytu, być może chodzi o to, że po zaciśnięciu sztuki maszyna nie widzi że osiągnięte jest ciśnienie w układzie uchwytu bo np. czujnik jest uszkodzony?

Pozdrawiam.

Jeżeli piszesz, że zatrzymuje się na zamknięciu drzwi to prawdopodobnie nie przechodzi pomyślnie punktu 5.
Skoro tak to proponuję wziąć schemat w rękę i poszukać czujnika kontroli drogi uchwytu. Myślę, że to on może być przyczyną.
Trzeba znaleźć wejście, na które ten czujnik wchodzi i obserwować co pojawia się na wejściu w momencie sterowania uchwytu.
W maszynie, z którą miałem do czynienia reguła była następująca:
Jeżeli osiągnięte było położenie krańcowe na wejściu było "0", jeśli uchwyt był pomiędzy skrajnymi zakresami na wejściu była "1".

Widzę, że te typy tak mają, maszyna z którą pracowałem też miała dość rozbudowaną procedurę startu (była na tym samym systemie).

Pozdrawiam.

Rozumiem że hydraulika/sterowanie się nie załącza a żadnego z powyższych błędów nie da się skasować?

Zacząłbym od Emergency Stop - sprawdź obwód awaryjny. Następstwem tego właśnie błędu są kolejne - 9123 i 9250 czyli kolejno: napędy posuwu nie gotowe, oraz blokada posuwu.
Ostatni błąd to błąd od kontroli grogi uchwytu, przed założeniem sztuki trzeba przesterować uchwyt żeby maszyna wykryła pozycje krańcowe uchwytu. Jeśli pomimo sterowania uchwytem od jednego końca drogi do drugiego błąd nie daje się skasować proponuję sprawdzić czujnik, który znajduje się na wrzecienniku, w okolicach siłownika zaciskania uchwytu.

Z pierwszym błędem się nie spotkałem, być może jest to jakiś problem z magazynem narzędzi lub z urządzeniem ładującym narzędzie z magazynu do uchwytu. Tak podejrzewam.

Pozdrawiam.