Jeśli NCu widzi zmianę wejść i nic się nie dzieje, a układ wykonawczy działa to raczej to wskazuje na problem programowy. Parametry etc. Niestety tutaj nie będę w stanie Ci pomóc.

Napisz co zrobiłeś że maszyna ruszyła z tego programu. Forum to forum, niech będzie też wartość z tego tematu dla potomnych : )

Jak był uwalony przewód, to może być np. uszkodzone wejście cyfrowe bo coś się przywarło etc. Tam są dwa pedały? Otwieranie i zamykanie? Sprawdź czy żaden z nich nie działa czy może tylko jeden. Upewnij się że podłączone masz to wszystko dobrze. Fajnie by było podejrzeć z poziomu sterowania czy widzi prawidłowo wysterowane wejście cyfrowe czy nie ale tam chyba trzeba znać adres tego wejścia żeby to sprawdzić (przynajmniej tak mi się wydawało jak się tym bawiłem) więc znowu - bez dokumentacji ani rusz.

Problem jest tylko przy programie? W trybie jog po zbazowaniu maszyna działa poprawnie tj. czy osie ruszają się z joysticka?

Super, że zadziałało
Co do pedału nożnego - trudno coś poradzić bez schematów. Raczej skłaniałbym się ku temu, że są podłączone do innego wejścia cyfrowego w NC'u niż ten przycisk w szafie. To by wskazywało wtedy na parametry. Warto dla pewności na początek jednak sprawdzić przewody czy nie są nigdzie pourywane bo potrafią być one nieźle wymęczone. Z przełącznika w szafie działa więc można wykluczyć tutaj część wykonawczą układu.

Z parametrami na pewno możesz uderzyć do Mazaka z tym że tanio nie będzie. Za komplet całej dokumentacji zapłacisz pewnie coś ok 5k. Aczkolwiek jak się postarasz i będziesz cierpliwy to jest szansa kupić samą elektrykę (tam powinny być parametry) za około 1,5k. Plus taki, że dostaniesz wtedy parametry dla tej konkretnej sztuki.

Inna opcja, to uderzyć na zagraniczne fora i tam napisać o parametry i czekać. Przeważnie w końcu ktoś się znajdzie i możesz wtedy porównać / popróbować co i jak.

Jak sprawdzisz to pochwal się czy pomogło : )

FX331 to chyba karta z głównym procesorem (nie jestem pewny ale tak wnioskuję po zdjęciach słabej jakości z internetu). U Ciebie sterowanie działa. HMI się ładuje. Działa też zadawanie ruchu. Osie dostają sygnał enable i prawidłowy sygnał jeśli chodzi o ich wysterowanie (tak można wywnioskować po zachowaniu). Nie działa natomiast feedback i z tego co widzę karta FX06 (w cam t2 chyba FX61) za to odpowiada - tak mi się wydaje. Zrobiłbym jeszcze te próbę z innym slotem w komputerze NC'u jak i tak czekasz na kartę. Raczej nie pomoże ale można sprawdzić : )

To by mogło sugerować, że karta nie wstaje. Nie wiem jak to jest skonstruowane na poziomie samego NC'u (czy karty mają osobne kanały zasilania itd. oraz jak wygląda ich adresacja) ale możesz spróbować jeszcze włożyć kartę do tego gniazda obok i zobaczyć czy odpali (tylko nie zmieniałbym ich kolejności bo ta już zapewne jest istotna). Sama karta na ebay z tego co widzę kosztuje jakieś grosze więc można by kupić na podmiankę żeby czasu nie tracić. I tak jak pisałem, nie traktuj tego jak prawd objawionych co piszę bo to już improwizacja i domysły. Inna opcja to wezwać serwisanta..

Z tego co widzę, tu maszynę masz na serwach DC. Tutaj masz dokumentację do napędów:
https://s3.amazonaws.com/Icarus/DOCUMEN ... s_1732.pdf
To dlatego same serwonapędy nie zgłaszają błędów. To znaczy, że do serwonapędu wpięta jest tylko tachoprądnica (feedback prędkości). Resolwery są wpięte prosto do NC'u na 99%. Skoro wszystkie nie działają, to obstawiam, że nie ma sygnału referencyjnego. Żeby to sprawdzić trzeba by już podziałać oscyloskopem. Możesz sprawdzić czy na karcie FX-06 świecą się jakieś ledy. Z tego co pisałeś to stawiam że to jest karta służąca za pozycjonowanie osi. Mogła paść jak spalił się zasilacz (poszło jakieś przebicie na wyjście etc.). Ten zasilacz był naprawiany czy wymieniony na nowy? Wiesz może która linia zasilania w nim się ubiła? Mogła by to być jakaś wskazówka. Ale tutaj już nie mam doświadczenia więc to tylko moje domysły na podstawie dedukcji.

Czyli brak feedbacku. Sprawdzałeś czy nowy zasilacz daje wszystkie wymagane napięcia? Tj nie tylko 24V ale też pozostałe linie zasilania.

Dodane 2 minuty 14 sekundy:
Jeszcze tak dla pewności, sprawdzałeś na tym ekranie tam jak Ci napisałem a nie odczyty pozycji X i Z na głównym ekranie prawda? (lepiej 2 razy zapytać niż wprowadzić w błąd).

Wygląda to na brak feedbacku. Niestety bez informacji jakie masz dokładnie silniki i napędy ciężko będzie pomóc. Dodatkowo powinieneś zacząć diagnozę od tego, co widzi maszyna. Czyli:

maciek95k pisze:Wciskasz grzyba i uruchamiasz maszynę. Następnie przechodzisz w okno diagnozy (w Cam t2 po angielsku opisane „Doagnos”) i musisz kliknąć żeby pokazało aktualne parametry osi (w cam t2 po angielsku „Justier”). Powinny być tam parametry tj. Aktualny odczyt feedbacku osi. Wtedy możesz ręcznie przekręcić każdą ze śrub i zobaczyć czy się zmienia odczyt. Możesz też zrobić mniej więcej jeden pełny obrót i zobaczyć czy masz mniej więcej te samą wartość.

Na Cam T3 będzie to tak samo wyglądało albo prawie tak samo. To jest ten ekran:


Jak kliknie się Justier to w lewym dolnym rogu wyświetlą się aktualne odczyty z osi.