a jak byś to inaczej wyjaśnił?
kolega ma ,,jakiś" postprocesor i ,,jakąś" maszynę wirtualną podłącza do tego. żeby to pożenić musi zgrać kinematykę. Nie wiem co on tam ma i co musi poprawić i nie muszę/nie chcę się tego dowiadywać.

zrobić tak, żeby się zgadzało z tym co masz na maszynie.

Poprawić.
Masz napisane jak są określone kierunki osi Z I B w postprocesorze VMID I jak w machsim. To musi się zgadzać.

Czyli masz skopana definicję maszyny wirtualnej.
Btw słyszałeś o print screen? Bo na tym Twoim "zrzucie" g*wno widać.

Jaki błąd?
Jakie pliki skopiowałes I do jakiego folderu?
Pliki maszyny wgrywa sie do gpptool, a pliki symulacji maszynowej do machsim. Oczywiście ścieżki można edytować, więc u Ciebie to mogą być inne katalogi.