DawidKowal pisze:Skąd maszyna będzie wiedzieć , że akurat frezujemy a nie drukujemy ?
Czy w RRF/KLIPPER/MARLIN jest taka opcja CNC/Print ?

Maszyna nic nie wie. Wykonuje komendy z "G-kodu" i tyle. Jeśli w kodzie będzie napisane jedź na X, Y, Z, to pojedzie na te współrzędne, jeśli przy okazji będzie napisane, wysuń ekstruderem filament o ileś tam to wysunie (oczywiście jeśli ekstruder będzie odpowiednio ciepły) i w skrócie to będzie drukowanie, jeśli będzie się przy okazji kręcić wrzeciono, to też w niczym nie zmieni działania maszyny, a w skrócie to będzie frezowanie.
Maszyna to narzędzei- jak młotek- Ty nim machasz, żeby wbić gwoździa, albo walnąć się w palec, sam z siebie nic nie zrobi i nie wie co w danej chwili robi.

DawidKowal pisze:Nie bardzo rozumiem czym w rzeczywistości są te sterowniki .

To poczytaj opisy w sklepach internetowych.

tak
rzadko (najczęściej da się znaleźć kilka softów do jednego kontrolera)
tak
tak, ale plik wyjściowy z modelem, to dopiero początek zabawy i żadnemu kontrolerowi nic nie mówi.

W zasadzie jeśli chodzi o sterowanie to jest jedno i to samo, tylko do drukarki potrzebujesz czwartej osi do ekstrudera.
Cechy dobrego kontrolera CNC- NIEZAWODNOŚĆ, odporność na zakłócenia i inne czynniki nieporządane, szybkość obliczeń kod-interpolacja-ruch, prosta obsługa itp.