a zasilanie 5V masz z tego samego trafa tylko po stabilizatorze ? czy oddzielne trafo jesli to samo to ja mialem kiedys podobny przypadek ... jesli tak jest to proponuje zalozyc oddzielne male trafo na 5V
a kondensatory pewnie jeszcze ci napiecie podniosly do 38V a dioda ma do 40V 3A moze dlatego sie z niej zadymilo a sterownik powinien byc zasilany max do 40V wiec przegioles z napieciem