Panowie czy do napędu wózka (około 30-50 kg) można wykorzystać silnik krokowy z przekładnią ślimakową prędkość max 2-3 km/h. Jeśli tak to czy 3 niuty silnik wystarczy do takiego napędu i wówczas jaka przekłądnia do tego. Napęd realizowany bezpośrednio na koło tak jak w załączniku.

Jeśli chodzi o łańcuch to jak najbardziej przymierzam się do takiego rozwiązania ponieważ uszkodzenie mechaniczne paska gwarantowane. Jeśli chodzi o pistolet to dużego wyboru nie mam. Jest to pistolet z powietrzem do tego podawane są do niego dwa komponenty oprócz powietrza. Pasuje chyba jeszcze wymienić te prowadnice łożyskowe na zwykłe najprostsze rolki ponieważ boję się że takie łożyska nie są przystosowane do pracy w warunkach ekstremalnych.

Jeśli ktoś bardzie zna się na rzeczy proszę rozpiskę na priv co miałbym u sponsora zakupić tylko full komplet do wykonania takiego ustrojstwa.

Czy do ramienia czy do rozwiązania ploterowego chce podłączyć ten sam pistolet. Ważny jest tylko mechanizm, jednak musi on być odporny na uszkodzenia mechaniczne czyli zapylenie, osiadanie warstwy natryskiwanej na elementach mechanicznych. W tym rozwiązaniu nie czyszczę pistoletu za każdym razem ponieważ czyszczony jest na bierząco powietrzem. Po każdym natrysku pozostaje tylko nasmarowanie go i ewentualnie usunięcie tego co na nim osiadło.

Nie sugerujcie się nazwą farba. Nie będzie żadnych zmian kolorów a pistolet będzie demontowalny. Przy ręcznej pracy jest tyle samo pracy przy konserwacji co przy zatomatyzowanej.
Tylko są ważne udogodnienia:

1. Robot raczej się nie męczy i jest w stanie zrobić około 50% więcej dziennie niż człowiek.
2. Nakłada równiej i dokładniej

Napewno się sprawdza ale dotychczasowe koszty komercyjnych rozwiązań są zbyt przesadzone co do ceny.

Jeśli to jest takie proste to proszę o wycenę i działamy.

1.Robot porusza się na wózku (1 silnik) , lewo-prawo (2 silnik on)
2.Robot nie porusza się (1 silnik 0ff) , lewo-prawo (2 silnik on) góra- dół (3 silnik on)

Substancja którą natryskuje jest lepka i przyczepia się do każdego materiału na który spadnie.

To ma być rozwiązanie jak najprostsze. Oparte praktycznie o regulacje potencjometrami prędkości pistoletu na szynie i prędkości posuwu pionowego. Z odciągiem będzie problem ponieważ ma to być urządzenie mobilne nie stacjonarne. Powłoki które będą natryskiwane będą mocno pylić i osiadać. Dlatego zastosowanie tego rozwiązania w pionie staje pod znakiem zapytania. Najlepszym rozwiązaniem było by ramie takie np jak uniwersal robot tylko pracujące w mniejszej ilości osi. Wówczas zakładamy rękaw ochronny który wymieniamy po każdym zapyleniu i po problemie. Jednak na takie rozwiązanie mnie nie stać. No i oczywiście dochodzi tam skomplikowane oprogramowanie i sterowanie, które w branży budowlanej nie bardzo się sprawdza.

Docelowo to ma być na dwie osie, ale jedynym problemem jest środowisko pracy tzn możliwość uszkodzenia napędów w pionie rozważałem napęd śróbowy tutaj pasuje mi listwa około 3 m, i to samo w poziomie. Na początek jednak chciałem sprawdzić poziom ponieważ, pion i sterowanie zawsze można będzie dołożyć. I tutaj pojawia się pytanie jaki napęd łąńcuch czy pas. Trudne warunki pracy i lepka substancja , któ®a może osadzać na elementach ruchomych może być nie lada problemem dla takiego rozwiązania. Najlepszym rozwiązaniem było by ramie typu uniwersalny robot ale to nie na mój budżet a tym samym o wiele trudniejsze do programowania.

Prędkość taka sama jak malowanie ręczne, i najlepiej aby była regulowana uzgodniłem już, że będzie to Generator impulsów prostokątnych GEN-01.
Tylko zastanawiam się jeszcze nad możliwością ograniczeń ruchu np: jeśli prowadnica będzie miała długość A1-A10 to chciałbym uzyskać możliwość poruszania się np: a1-a10, a1-a4, a3-a8. Czy to już wyzsza szkoła jazdy. Na odcinku 3m chciałbym zdefiniować około 10 takich punktów, które mogły by być definiowane na początku przystąpienia do prac. Komercyjne rozwiązania zawierają napędy łańcuchowe i tutaj nasuwa się również pytanie czy to nie lepsze rozwiązanie dla napedu pracującego w trudnych warunkach.

Witam

Jestem nowy i przepraszam z góry jeśli nie prawidłowy dział ale myślę że będzie ok.

Planuje wykonać robota do malowania który tak naprawdę będzie służył do malowania powierzchni płaskich i poruszał sie na samobieżnej maszynie.
Proszę o doradztwo na jakiej posuwnicy liniowej mógłby poruszać się pistolet ważący około 1.5kg. Długość listwy to 3m do pistoletu będą podłączone przewody doprowadzające powietrze i płyny, które zapewne też będą stanowiły jakiś opór.
Najważniejszą kwestią tego rozwiązania jest to że jest to praca która będzie powodowała pylenie i wymagane jest zastosowanie takiej posuwnicy lub wózka , który będzie na to odporny.

Dostałem specyfikację z pewnego sklepu internetowego ale nie wiem czy to będzie się do końca nadawało i przed zakupem chciałbym prosić o doradztwo fachowców lub sklepy zainteresowane sprzedażą podzespołów.

W załączniku info elementów jakie dostałem do zakupu i zdjęcia poglądowe tego co chce osiagnać