Nie rozumiem co to znaczy, że silniki kręcą się w stronę +.
Jeśli chodzi o to, że kręcą się np. zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to co w tym dziwnego? Nie powinny?
Chyba, że kręcą się tylko i wyłącznie w tą stronę, ale tego nie napisałeś a jedynie można się domyślać.
Jeśli silnik się kręci, to przewody do silnika masz dobrze.
Jeśli nie chce kręcić się w drugą stronę, to prawdopodobnie nie sterujesz pinem DIR.
