Czy wiek ktoś z was jak mozna zrealizować zmiane biegunów w pradzie stałym (chofzi mi o układ lub jakies urządzenie które to wykona).Układ ma funkcjonowac ma na nastepujacej zasadzie: jezeli niedostarczymy do niego impulsu to ma podawac napiecie na styki A"+" B"-" a jezeli pojawi sie impuls to układ ma zamienic bieguny tak długo je ma miec zamienione jak długo impuls ma trwac.Prosze o odpowiedz układ ma mi sterowac silnikiem pradu stałeg.