kamar pisze:Pewnie że można , a najlepiej jakby sie dało głosem ustawiać

Ja bym poszedł jeszcze dalej i niech nawet odpowiada na pytania Gorzej jak zacznie pyskować

251mz pisze:osobiście zapalam się na kinematykę SCARA

Ja jestem wiekim fanem 6DOF i kiedyś jak już będę diabelsko bogaty to postawię sobie takie choćby po to, żeby się nim bawić

DOHC pisze: Robota typu ramie pewnie taniej jest kupić do modernizacji

Tu można się zdziwić. Kupić ramię w dobrym stanie nie jest tanio, a jeśli jest w słabym stanie (jak większość tanich ramion na rynku) to koszt doprowadzenia każdego "jointa" do stanu bezluzowości może być kosmiczny W przypadku kiedy ramię ma minimalne luzy na jointach nie możemy tu już mówić o żadnej dokładności... Pomijając fakt, że np. dla dużego ramienia KUKA serii KR producent deklaruje powtarzalność rzędu 0.4mm na nowym ramieniu... Po 20 latach w zakładzie na taśmie produkcyjnej parametr ten się ostro rozjeżdża... Czasami nawet do spawania jest za luzno

Swego czasu interesowałem się ramionami i zrobiłem mały wywiad dochodząc niestety do wniosku, że te wszystkie KUKI z allegro i innych portali nadają się już tylko do przeróbki na ładowacze do paletowania worków z cementem z dokładnością +/- 1cm

A test dokładności jest banalnie łatwo zrobić pod warunkiem, że sprzedawane ramię jest podpięte do prądu i sprawne. Sprzedawcy też o tym wiedzą i często programują sami test w sposób identycznych ustawień jointów na poszczególnych punktach pomiarów. Wtedy pomimo luzów robot trafia w punkty bo operuje cały czas w tym samym zakresie co w pierwszym ustawieniu. Wystarczy zadać robotowi na każdym punkcie zmianę kąta wymuszonego na jednym joincie (wtedy musi skorygować pozostałe do pozycji odpowiadającej) i już się test rozjeżdża Można też zadać funkcję "follow zero" i kręcić kółka wokół iglicy ale w tym teście nie sprawdzimy całego zakresu ruchu...

Steryd pisze:...programuje się przecież XYZ(+C w tym wypadku)...

Gdyby Kamar z jakiegoś niewyjaśnionego powodu postanowił zmienić wiarę i jednak założyć jakiś odczyt pozycji - można by pokusić się o programowanie typu "learn move"

Tomasz_K pisze:Stosujesz jakieś sprzężenie zwrotne ?

Do sprzężenia potrzeba enkoderów albo liniałów, a Kamar nie uznaje takich fanaberii Krańcówek limitowych z resztą też nie

Nie lubie go ale do linucha idzie dograc wszystko co zapragniesz bo to open build i zapewne ktos juz to zrobil i udostepnil

Oj tam od razu podkładkę

Postawisz pod nim imadło. W nim zamocujesz zimny browar w butelce. W chwytak otwieracz i jak otworzy to od razu będziesz miał czym świętować sukces

Czytam, czytam i nie dowierzam...

kol. Steryd chciał tam zamontować mechaniczny uchwyt? Ekwilibrystyka stosowana...

No i to jest typowo kamarowe podejście Dwa dni rozważań i już się tnie pierwszy element

Kibicuję

Robotem liniowym?