Nie wiem, jak to jest w większych maszynach, ale ja sobie zrobiłem manualne sterowanie za pomocą mikrokontrolera, wykorzystałem dla prostoty Arduino Mega, do tego mam podpięte sterowniki, a jeżeli Koledze potrzeba 3A, to może pomyśleć nad takimi:

Sterownik 3A

Z małym radiatorkiem i jakimś wentylatorkiem spokojnie da radę te 3A (chociaż to granica możliwości), testowałem na silnikach 2.8A i śmigało. Sterownikiem steruje się prostymi sygnałami nxt (wykonaj krok) i dir (w jakim kierunku), a prąd ustawia się podłączając przez interfejs SPI do mikrokontrolera. Jak Kolega nie czuje się w tym silny, to do sterownika jest gotowa biblioteka, którą można odpalić bez w zasadzie żadnej wiedzy programistycznej. Kilka potencjometrów do ustawiania prędkości i można lecieć.

Ja się jeszcze bawiłem w ekran dotykowy i inne szmery-bajery, ale w zasadzie wystarczą same przyciski i wtedy można podpiąć się do Arduino Uno spokojnie. Koszt zestawu Arduino Uno + 3x sterownik + kabelki i drobne oprzyrządowanie wyjdą kolegę około 400zł, główny ciężar na sterownikach, ale dla 3A nie udało mi się znaleźć nic tańszego - a szukałem