Kwestia zdefiniowania przegubów. Tu w SkyCiv zdaje się, że nie ma żadnych. W drugą stronę też trzeba uważać i nie dawać za dużo przegubów, bo układ stanie się niestabilny.

Jest to przedstawione w tym artykule, który wczoraj zalinkowałem:

http://pubs.sciepub.com/ajme/5/2/2/index.html

Zobacz w części: E. Design of pins

Spróbuj z innymi profilami (np. daj grubsze ścianki). Zwłaszcza w tej poprzecznej belce. Powinno wyjść lepiej.

Wg tabelki z przemieszczeniami poprzednio wyszło ok. 10 mm w tym prawym węźle (tam gdzie jest przyłożone obciążenie). Też się nie spodziewałem, że będzie prawie 3 razy więcej po dodaniu tych belek z kółkami. Upewnij się jeszcze, że są one poprawnie (sztywno) połączone z poprzeczną belką. Ale wydaje się, że model jest ok.

Nie znam Robota, ale pewnie wyświetla przemieszczenia w mm.

Tam wyszło 28 mm ugięcia ? To już faktycznie dosyć sporo. Widocznie ta poprzeczna belka mocno się skręca. Może należałoby dać tam jakiś sztywniejszy profil.

Czyli maksymalnie jakieś 10 mm. Nie wiem jakie są wymogi dla podnośników tego typu, ale wydaje się, że takie wartości mogą być. Centymetr ugięcia w stosunku do całej konstrukcji to niewiele. Rozumiem, że obciążenie dałeś z jakimś zapasem (nie średnie robocze tylko maksimum jakie można podnosić).

A, to dobrze. Jakie wyszło maksymalne ugięcie ?

Przy okazji - może Ci się przydać ten artykuł: http://pubs.sciepub.com/ajme/5/2/2/index.html

Też myślę, że ten model będzie odpowiednio. Teraz pozostał tylko dobór pofilu i zaktualizowanie obliczeń dla konkretnego przekroju.

Policzyłeś już ten wariant w Robocie ? Jak wychodzą deformacje ?

Oczywiście z przegubami trzeba uważać żeby układ nie stał się mechanizmem, bo wtedy nie da rady go rozwiązać statycznie.

A ta podpora zaznaczona na pomarańczowo to co reprezentuje ? Wcześniej myślałem, że dajesz tam siłownik, ale teraz widać, że siłownik jest bliżej połączenia ramion.