Backslasch to z angielskiego luz.
Jak sobie wyobrażasz luż ujemny ??
To nie jest możliwe !!

Żaden program nie przyjmie ci luzu ujemnego.

Jeśli wychodzą ci ząbki to prawdopodobnie masz wpisaną za dużą wartość luzu.
Sprubuj od luzu równego zero.
Jeśli wtedy będą się robić ci ząbki to zmież ich wartość i wpisz jako luz (backslasch).
Powinno chodzić dobrze.

Moim zdaniem to nie jest wina luzu maszyny. Odpowiada on jedynie za błędne rozpoczęcie ruchu a nie za cykliczne powrarzanie się błędu.
Jest prawdopodobne że maszyna za szybko startuje.
Tzn w ustawieniu prędkości startowej masz wpisaną za dużą wartość, lub też układ ma zbyt duże przyspieszenie co w efekcie może powodować tego typu efekt.
Radze ustawić na wstępie prędkość startową około 50Hz i przyspieszenie zbliżone tzn ok 50Hz/s
Jeśli zadziała to w tym momęcie radze prubować podkręcać najpierw prędkość do poślizgu.
Odjąć około 20% od ostatecznej wartości i bawić się z przyspieszeniem w podobny sposób.

Może pomoże.

Ps. Nigdy nie badź pewien że maszyna jest niezawodna zawsze może coś paść albo pył może zatrzeć łożyska.