Miałem 10cm dzisiaj dla próby wpiąłem 1,5m nie zauważyłem zmian, w dodatku dalej mam te strzały podczas pracy silnika

Całe popołudnie zabawy i jedyne co zauważyłem to uderzenia występują najmniej gdy wartość Li = 0
Ogólnie silnik pracuje najlepiej gdy mam skrajnie małe nastawy np:
Ap - 1000
Ad - 0
Ai - 50
Przy wysokich wartościach silniki pracują jak gdyby miały kamienie w łożyskach
Jak na początku bawiłem się podłaczaniem silników na sucho (biurko) udało mi się ustawić tak że ładnie śpiewały niestety teraz jedynie słychać rechotanie z przytupem

[ Dodano: 2012-02-28, 13:57 ]
Czy może ktoś wie czemu w wersji 3 programu Serwokonfigurator zrezygnowano z opcji autotuningu ? lub czy można wykorzystać może program inny program do strojenia serwa opartego na tym sterowniku ?
Już ręce mi opadają

Wczoraj ponownie zacząłem bawić się w dostrajanie ponieważ irytuje mnie jedna przypadłość - podczas pracy maszyny co jakiś czas słychać "uderzenia" w silnik (wszystkie osie) mimo chęci nie udało mi się tego efektu zniwelować.
Jednak nie jestem do końca pewien skąd może się brać taki efekt ?
- brak zestrojenia
- zakłócenia typu kabel, ekranowanie itp
- impulsy dodatkowe z komputera, kiedyś bawiąc się jeszcze silnikami krokowymi był to dla mnie podstawowy problem zabawy z silnikami pod windows ciągłe sprawdzanie systemu czy coś nie zostało podpięte do portu powodowało właśnie podobny efekt.

Miałbym jeszcze jedno pytanko o podłączenie enkodera, w instrukcji whale3 pisze że kabel powinien być dłuższy niż 1m o co chodzi ? zawsze myślałem że im krótszy tym lepszy.

Li mam ustawione na 65000
Prąd silnika 0,54A przy 24V (nie mam pojęcia jak duże napięcie mogę zastosować)
Silnik jest faktycznie ślamazarny
Początkowo miałem ustawienia :
AP- 3000
AD- 55000
AI - 30
Ale podczas przesuwu silnik dostawał jakiś uderzeń co jakiś czas co mi się nie podobało i zacząłem eksperymenty teraz pracuje płynnie ale wolno.
ekran aż wstyd pokazywać chyba nie tak to miało wyglądać

Po prostu zmieniałem dane nie patrząc na wykres aż otrzymałem płynną pracę silników, dzisiaj wykonałem próbne frezowanie idzie dobrze ale wolno i nie wiedzieć dlaczego napis grawerowany na plexi jest czytelny (poprawny) ale od spodu ?

muskiel pisze: Wyjaśnienie do pkt1.:
Przy pierwszej instalacji należy podac w/w ściezkę do sterowników USB. Jeżeli będą zainstalowane w trybie 'zainstaluj automatycznie' to XP weźmie dowolne sterowniki USB (np od aparatu cyfrowego który był wcześniej podłączany przez USB, albo pierwsze lepsze z Windows Update)

To akurat jest dla mnie bardzo jasne i tak właśnie zrobiłem pisałem zresztą w pierwszym poście że zainstalowałem najnowsze drivery ze strony producenta

muskiel pisze: Wyjaśnienie do pkt.2:
Dzieje się tak dlatego, że sterownik musi mieć różne stany na wejściu enkodera (i do tego różnicowe, czyli 4 linie). Ma to zabezpieczyć przed "uciekaniem" silnika po zaniku sygnału z enkodera (np. uszkodzenie, rozłączenie) i tym samym zapobiec np. kolizji maszyny.

To akurat nie ma żadnego znaczenia, przy próbie łączenia się ze sterownikiem na "sucho" w celu wpisania parametrów pracy można się z nim połączyć używając jedynie kabla usb nie jest konieczne podpinanie jakichkolwiek innych przewodów (sprawdzone)

muskiel pisze: Napisz kolego jaki masz silnik?

MINERTIA J-series UGJMEE-03L0D11 nie udało mi się znaleźć jakiejkolwiek informacji w necie na jego temat jeśli ktoś ma coś na ich temat to chętnie się zapoznałbym.

Jeśli chodzi o nastawy to ustawiłem tak:
AP - 800
AD - 500
AI - 20

Ale nie jestem ich pewien może można by było coś lepiej ustawić ? generalnie silniki kręcą się spokojnie bez szarpnięć i oscylacji więc chyba w miarę ok

JG

Sterowniki są nowe, co prawda leżały w pudełku prawie dwa lata ale ...
Zaraz po zakupie jeden z nich podłaczyłem do silnika i bawiłem się w konfigurację, wtedy łaczyłem się z nim bez problemu za pierwszym razem, teraz sprawiał kłopoty.
Generalnie problem już nieistnieje chciałbym coś napisać żeby przydało się to innym ale ...
Sterownik który nie chciał ze mną rozmawiać rozpoczął współpracę po podłaczeniu encodera ? teraz łączę się bez problemu nawet bez podłaczenia jakiegokolwiek kabelka USB oczywiście tak. Wygląda że po prostu zardzewiały
Ustawiłęm silniki kręcą ok ale nie śpiewają czy ktoś mógłby mi podpowiedzieć jakie wartości wpisywać i skąd one się biorą ? na forum nic niestety nie znalazłem oprócz informacji aby obserwować "oscylogram" w servoconfig jaki powinien być prawidłowy ?

Zmieniam budowę swojej maszynki i przy okazji zmieniłem też sposób napędu z krokówek na serwo wybór padł na whale3
Usiłuję skonfigurować sterowniki ale mam straszny problem z podłączeniem się z nimi wczoraj po całym dniu walki, zmienianiu driverów (oryginalne ze strony FTDI), wymiany kabla USB, próbowanie na różnych komputerach XP i VISTA udało mi się podłączyć z jednym. Oczywiście łączenie polega na 20'krotnym kliknięciu na połącz i dopiero uzyskuję połączenie. Niestety drugi sterownik nie ma najmniejszej ochoty ze mną rozmawiać, servokonfigurator widzi go (numer seryjny) ale nie chce się z nim połączyć. Jakieś sugestie ? pomóżcie bo już mi ręce opadły.