Witam,
jeśli stycznik się nie załącza to może być któryś bezpiecznik uszkodzony w zasilaniu, lub nie załączył się przekaźnik na płytce stabilizatora napięcia w szafie sterowania napędami. Sprawdź napięcia na listwie z tyłu szafy, chyba złącze 23, 24 o ile dobrze pamiętam, powinno być +15V, -15V. Porównaj z napięciami z drugiej osi. Jeśli pojechała w jedną strone moło paść jedno napięcie w stabilizatorze.
Pozdrawiam