witam.
no to się ubawiłem - przeanalizuję !
co ja mogę analizować w kodzie ? chyba czcionkę
stan dir musi być zmieniony po określonej ilości impulsów step .
z reguły na końcu ruchu .
start - jedziemy - stop - zmiana dir - jedziemy - stop .
z rampami i takimi tam to chyba nie warto się szamotać - w tym przypadku .
ani obciążenie nie jest wielkie - ani jak zgubi parę kroków to znaczenia nie ma .
zresztą - nie wiem - ja jestem ślusarz
pozdrawiam .