witam.
robię coś podobnego - w zakresie masy ( u mnie większa ) i małych przemieszczeń .
to taka karuzela do fotek dookoła .
doszedłem do wniosku że najlepsza będzie przekładnia ślimakowa i silnik dc z przekładnią i enkoderem .
przekładnię kupiłem na allegro - 1 - 100 .
obliczenia obliczeniami - ale .
sposób ułożyskowania całości ma również znaczenie .
w Twoim wypadku może by wystarczył silnik od wycieraczek z jakiegoś tira/autobusu / itp .
jeżeli nie to chyba raczej krokowiec i " godna " przekładnia .
pozdrawiam .