A dobrze masz wpisane ilość impulsów na mm w sterowniku? Zwróć uwagę przy ustawianiu mikrokroku, ze niektóre sterowniki silników krokowych maja podane w tabelce ilość mikrokrokow, które trzeba pomnożyć x ilość krokow silnika na obrót (np 200) a niektóre maja podana liczbę pomnożona już przez kroki.