Zienek pisze:Ta część, do której są przyczeipone czujki wygląda jak część z dyskiem enkodera ukrytym w środku.

Kilka tych silników w rękach miałem ale nigdy nie spotkałem żadnego z enkoderem wewnętrznym. (nie znaczy że nie ma )
Tak jak pasierbo obstawiam że silnik ma 4 szczotki a sprzedawca takiego jeszcze nie widział i nie bardzo wie co sprzedaje.