Witam ! Jakiś czas zajmuję się programem do generowania g-code z plików bitmapy. Przez ostatni tydzień miałem nieco więcej czasu i napisałem już praktycznie całość. Założenie programu jest proste, dajemy mu plik graficzny w odcieniach szarości o formacie .bmp. Każdy piksel odpowiada wyfrezowanemu mi...

Macie zupełną rację, na razie pobawię się w dopracowanie takiego ramienia w skali mikro :) Zdobyłem kilka silników krokowych ( małych ), co prawda, bez żadnego praktycznego zastosowania, ale skonstruuję te ramie które jest na tyle silne by udźwignąć "same siebie" . Jak coś ogarnę, to myślę, że pochw...

Słowem - marzenia ściętej głowy ;) W warunkach idealnych moc silnika w takim aktuatorze powinna być nie mniejsza niż 1kW, czyli w warunkach rzeczywistych... jest niestety poza zasięgiem. Niestety, czas reakcji w tym przypadku to killer ;) Chyba nie ma możliwości by taki żuraw nadążał za ruchami ręki...

Hmm, jestem nowicjuszem dlatego proszę o wybaczenie mi nie przemyślenia pewnych spraw. Już teraz świadom jestem że przy takich czasach osiągnięcie takich przesunięć jest skrajnie trudne do osiągnięcia. Tak rychłe przesunięcia są wymagane jedynie przy "pustych" obciążeniach, w sensie podniesie coś wo...

Masz rację, zbytnio to uprościłem. Wiadomo, że nie będzie w stanie ustawić tego idealnie pionowo, będzie odstawał parę stopni. Pneumatyka odpada, ze względu na specyfikę projektu - miało to być ramie sterowane silnikami elektrycznymi prądu stałego :) W sumie, nie przewidziałem ogromnych pędów które ...

Witam, mam pewien projekt do wykonania. Pomyślałem, że doskonałym narzędziem byłoby zastosowanie aktuatora liniowego, lecz nie wiem czy istnieją modele o takich specyfikacjach... Otóż, projektem jest pewnego rodzaju żuraw : https://www.cnc.info.pl/pics/bd64633dd384.png Wiem, nie jestem dobry w rysow...

Witam ponownie. Niestety na pewien czas musiałem porzucić projekt, lecz już do niego wracam. Mam już zamówiony zestaw startowy STM32F4, kwestia odbioru. Czy byliby panowie w stanie polecić mi jakąś literaturę związaną ze sterowaniem aktuatorami liniowymi ? Mój projekt stoi na czterech filarach : kon...

Hmm, czyli nie programuje się poprzez RS232, tylko poprzez kabel usb->A-B ?

Elektronika : Z tego co widziałem, to STM32F4 można programować w C++, a jest dość tani ( jaki dochodzi do tego programator ? ). Programowanie : no z tego co czytałem tu dam radę użyć tu c++ Mechanika : to akurat nie jest problemem Ortopedia : jako ,że ma być to wspomaganie mięśnia dwugłowego mojego...

Hmm, czyli nie będzie problemów z precyzyjnym sterowaniem takim silnikiem poprzez moduł Arduino ( ogólnie to chcę zrobić "wspomaganie" mięśnia dwugłowego ramienia mojej prawej ręki ). Zasilałbym taki układ akumulatorem ( czymś podobnym gabarytowo, do akumulatorków z np. motorowerów ). Ogarnąłbym jak...