Sprzęgło zębate samonastawne jednostronne umożliwia kątową kompensację niedokładności wzajemnego usytuowania się osi,

sprzęgło zębate samonastawne dwustronne umożliwia kompensację dowolnej niedokładności wzajemnego usytuowania się osi

wybór zależnie od w/w występującej lub przewidywanej potrzeby.