Biorąc pod uwagę, że producent sterownika zaleca 65kHz, maszyna miałby pracować z:
- 65000/2000 = 32,5 obr/s, przy skoku 5mm dało by to 162,5 mm/s lub 9750 mm/min
Dla mnie pomimo, że maszyna sztywna są to niewyobrażalne prędkości, nie wiem czemu ale nawet nie próbuję, mając nadzieję, że wtedy nic się nie rozleci

Natomiast gdzieś na forum czytałem kiedyś (tylko nie mogę znaleźć), że takiego krokowca lepiej nie kręcic powyżej 20 obr/s a co za tym idzie 1200 obr minutę.