Przeprowadziłem próby z TA8435H (odpowiednik IMT901) i silnikiem Minebea 23LM-355-31V (2.3V 1.5A). Zasilanie steronika 35V, ustawiony prąd dla silnika 1,5A. Testy może mniej dokładne (zamiast lasera kółko na wirniku), faktycznie różnice w poszczególnych pozycjach mikrokroku są zauważalne, ale są znacznie mniejsze niż w opisanym przez Ciebie przypadku. Silnik reaguje wyraźną zmianą pozycji na każdy mikrokrok. Obracający się silnik zachowuje się bardzo ładnie już w zakresie kilku obr/min.

Pomysł może bezsensowny ale gdyby tak zmienić częstotliwość czopowania?