Patrząc na Twoją galerie nie widzę radiatora na L7805 (ale może to wina zięcia). Jeśli nawet jest to i tak warto przyjrzeć się mu bliżej, może on również być winny. L78xx posiadają wbudowane zabezpieczenia termiczne i przeciw przeciążeniowe. Działanie zabezpieczenia polega na wyłączaniu chwilowym L78xx, czyli na pewien czas nie mamy 5V. Według producenta L298, sytuacja kiedy układ ma zasilanie dla silników bez zasilania logiki (+5V) praktycznie oznacza jego śmierć (mostki działają w zwarciu). Można by przynajmniej spróbować dołożyć szybkie bezpieczniki 4A (zależnie od silników), istnieje wtedy przynajmniej szansa, że bezpiecznik w momencie braku 5V zdąży się spalić przed L298