Przetestuj przy różnych prędkościach - jeśli dźwiek pojawia sie tylko przy niektórych wartościach masz problem z rezonansem.
Być może da sie to poprawić zmieniajac ustawienia sterownika (wyższy mikrokrok) albo dodając element tłumiacy do śruby. Uwaga - trzeba go policzyć albo dobrać eksperymentalnie bo czasami wydaje się że problem zniknął a okazuje się że rezonans nadaj jest tylko na innej prędkości.