To w taki układzie nie mam nic do dodania. Na zdjęciach wydawało się, że maszyna jest większa. Sprawdź w manualu czy czasem nie masz tak jak falowniki INVT. Musisz ustawić częstotliwość maksymalna falownika i zadawaną. Jeśli maksymalną masz ustawioną tak jak piszesz 4,5 Hz, to nie zwiększysz jej do ...

Serwa 400 W do takiej maszyny?
Jakiej mocy były orginalne serwa? Obstawiam, że znacznie większej mocy.

Jaki dokładny typ masz tych sterowników?

Omron G9SE-221-T30 DC24. Przekaźnik posiada styki opóźnione czasowo, które wykorzystujesz do podłączenia falownika. Dokładniej do sterowania stycznikami lub stykami STO w samym falowniku. Po wciśnięciu "grzyba" zatrzyma maszynę a opóźnione styki pozwolą na wyhamowanie wrzeciona.

Mogę Ci to poskładać wszystko do kupy.

Możesz spróbować użyć falowników unidrive do niego dorzucić moduł do obsługi enkodera. Serwo to raczej silnik z magnesami stałymi a właśnie takimi silnikami poradzi sobie ten falownik. Musisz dobrać tylko odpowiednią moc. Zadzwoń do firmy Apator z Torunia oni powinni Ci pomóc. Przerabiałem kiedyś je...

Sprawdź parametry jakie masz na nim ustawione. Prawdopodobnie jak jest ustawione sterowanie analogowe tak może się dziać. Serwo "pływa" od zakłóceń, dlatego masz taki efekt.

Często gęsto lubą paść, a zwłaszcza ta część niskonapięciowa, która jest w nim.
Jak byś szukał serwisu do naprawy to daj znać, mam kolegę, który zęby na tych zasilaczach zjadł.

Przypadłość tych zasilaczy. Prawdopodobnie padła część niskonapięciowa w samym zasilaczu. Przez to nie masz zezwolenia na załączenie napędów i alarm, który opisałeś.
Ogólnie jest to do naprawy.

Najprościej żeby to zrobić to poprostu wrzuć do szafy przekaźnik bezpieczeństwa. W jego obwody wpinasz stycznik przez którego puszczasz zasilanie na falownik a sterowanie cewką stycznia puszczasz przez przekaźnik bezpieczeństwa. Dodatkowo przez przekaźnik puszczasz sygnał E-stop z twojej płyty główn...