Widzę tutaj trochę magicznego myślenia i braku zrozumienia podstawowych (?) pojęć.
1. Silnik krokowy nie może zgubić mikrokroku - a w każdym razie nie będzie się to sumować. Jeżeli silnik już zgubi krok (wypadnie z synchronizmu), to zsynchronizuje się ponownie w najlepszym razie po 4 pełnych krokach.
2. Sterownik może zgubić impuls - wynika to ze źle dobranych opóźnień sygnału STEP względem DIR albo z zakłóceń na linii. Każdy sterownik sterowany sygnałami STEP/DIR jest podatny na ten rodzaj błędu i sprzężenie zwrotne absolutnie przed tym nie chroni. Do tego celu potrzebny jest system, który otrzymuje absolutne współrzędne. Do tego najelepiej, jak enkoder jest absolutny albo ma kanał indeksujący, aby móc co obrót wyzerować ew. błąd w zliczaniu impulsów inkrementalnych - w przeciwnym razie i tak jest narażony na błąd (chociaż mniej, niż silnik krokowy na zgubienie kroku).