Tak w temacie enkoderów - dowcip w tym, że przy takich gęstościach to są najczęściej enkodery absolutne - możesz go czytać z prędkością, powiedzmy, 10kHz i jest spoko - po prostu przy dużej prędkości odczytujesz pozycję co ze skokiem paru tysięcy impulsów. A taki enkoder ma jedną zaletę - praktycznie nie ma martwego czasu i człon różniczkujący działa na nim sensownie.