Zainspirowany tematem postanowiłem sam coś podziałać. No i tak do elciaka "podpiąłem" czujnik indukcyjny o wysokiej częstotliwości pracy. Wszystko śmiga, w plc mam rzeczywistą prędkość wrzeciona, jeszcze tylko obsługa błędów

Ja mam niemal taki sam pomysł co Leoo.
Ale nie wiem czy to się sprawdzi w przypadku kressa.
Na osi zamontować impulsator i porównywać prędkość zadaną z prędkością rzeczywistą wrzeciona.
W przypadku ręcznego wyłączenia wrzeciona nie wystąpi żaden alarm bo prędkość zadana = 0 i rzeczywista = 0 Można też sobie zrobić w machu linijkę świetlną, tak żeby pokazywało obciążenie wrzeciona w %, jeżeli obciążenie przez określony czas wyniesie x % to dopiero wtedy wywali błąd.