Napięcie jest prawidłowe, silniki oferują nominalny moment obrotowy.
Teraz trzeba wykonać test organoleptyczny.
Wymontuj silnik, do sprzęgła śruby zamocuj pręt, którym będziesz testował napęd ręcznie. Możesz wygiąć go w kształt korbki. Sprawdź czy wyczuwalny opór jest "jednolity" na całej długości zakresu roboczego danej osi. Ważne jest też, by podczas jednego obrotu nie było punktów, w których się zwiększa.
Przeprowadź testy na pozostałych osiach.
Ustawiając podział kroku trzeba iść na kompromis. Kiedy ustawisz 1/128 uzyskasz największą płynność ruchu dla małych posuwów. Należy jednak pamiętać, że maksymalna częstotliwość portu LPT to 50kHz, w związku z czym posuw nie przekroczy 0,5m/min, przy rozdzielczości 0,00015625mm. Dla ustawienia 1/1 posuw teoretyczny (silnik nie rozkręci się do takich obrotów) wyniesie 60m/min w rozdzielczości 0,02mm.

Jak przebiegają pamiary napięcia zasilania silników?

nas24 pisze:sterowniki ustawione pulse/rev 2000 full step

Można i tak, tylko skąd Kolega weźmie rozdzielczość maszyny?
Przy śrubie o skoku 4mm wyjdzie 0,02mm (trochę słabo jak na maszynkę CNC) a napęd będzie warczał, zgrzytał i trzeszczał.

Jeszcze pytanie pomocnicze - jakim napięciem Kolega zasila silniki?

bartuss1 pisze:im wiekszy mikrokrok tym silnik słabszy moment ma,

Nooooo to mnie Kolega zaskoczył!!! Jakimi pomiarami uzyskano tak niepokojące (nieprawdopodobne) wnioski?

nas24 pisze:płyta główna z optoizolacją

Jeśli sterowniki posiadają optoizolację, to mamy do czynienia z podwójną optoizolacją, która może wnosić za duże opóźnienie sygnałów.
Może masz schemat aktualnej konfiguracji?