Ideą łączenia równoległego L298 jest zmostkowanie kluczy układu tak, by sterowały jedną fazą silnika. Tylko w takiej konfiguracji możemy bezkarnie zrównoleglić tranzystory wyjściowe (klucze), gdyż wykonane są na jednej, wspólnej płytce krzemowej i posiadają bardzo zbliżone parametry.
Jeden L298 trzeba usunąć. Resztę połączeń musisz zmodyfikować tak, jak na schemacie z linku, czyli PCB trzeba mocno pociąć.
Poza tym, trzeba zmienić wartość opornika podciągającego R3 na 4,7kΩ. Dalej trzeba zmienić zakres regulacji Vref. Jeśli stosujesz Rsens=0,2Ω, to dla 4A mamy 0,8V czyli R6 zmień na 51kΩ. Dodatkowo zastosuj filtrację napięcia Vref montując kondensator 0,1uF do masy (równolegle do pinów JP2).