pytanko do kolegi Leoo

witam
pisał mi kolega wcześniej na temat tego co można zrobić ze sterownikami na 298 żeby nie gubiły kroków ,mam taka prośbę a zarazem pytanko.Czy mógłby kolega zerknąć na załączony schemat tych moich sterowników i powiedzieć co o tym sadzi i jak by je przerobić żeby zminimalizować ryzyko gubienia przez nich kroków na silniku.bo jak porównałem ten schemat ze schematem kolegi to różnica polega na tym ze jest trochę inaczej połączony rezystor 0,2 bo u mnie nóżki 15 sa podpięte równolegle i przez rezystor do masy i do nóżki 13 układu L297 tak samo jeśli chodzi o nóżki 1 sa połączone razem i przez rezystor 0,2 do masy i do nóżki 14 układu L297.czy to ma jakieś znaczenie.Można przyjąć ze jednego z trzech układów L298 nie ma bo go zdemontuje i zostaną 2.

https://www.cnc.info.pl/topics30/wymian ... 3131#60260
z góry dzieki
pozdrawiam

Ideą łączenia równoległego L298 jest zmostkowanie kluczy układu tak, by sterowały jedną fazą silnika. Tylko w takiej konfiguracji możemy bezkarnie zrównoleglić tranzystory wyjściowe (klucze), gdyż wykonane są na jednej, wspólnej płytce krzemowej i posiadają bardzo zbliżone parametry.
Jeden L298 trzeba usunąć. Resztę połączeń musisz zmodyfikować tak, jak na schemacie z linku, czyli PCB trzeba mocno pociąć.
Poza tym, trzeba zmienić wartość opornika podciągającego R3 na 4,7kΩ. Dalej trzeba zmienić zakres regulacji Vref. Jeśli stosujesz Rsens=0,2Ω, to dla 4A mamy 0,8V czyli R6 zmień na 51kΩ. Dodatkowo zastosuj filtrację napięcia Vref montując kondensator 0,1uF do masy (równolegle do pinów JP2).